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一,、產(chǎn)品組成

1、床框焊接

床框焊接工作站包含長(zhǎng)臂焊接機(jī)器人FD-V6L1套,、機(jī)器人安裝底座1套,、單軸氣動(dòng)變位機(jī)2套、焊接工裝夾具3套（針對(duì)客戶工件進(jìn)行設(shè)計(jì)制造）,、機(jī)器人控制系統(tǒng)1套,、機(jī)器人示教器1套、焊接電源1套,、機(jī)器人專用焊槍1套,、外部控制盒2套。

2,、床腿焊接

床腿焊接工作站包含短臂焊接機(jī)器人FD-V6 1套,、機(jī)器人安裝底座1套、床腿焊接工裝夾具3套（針對(duì)客戶工件進(jìn)行設(shè)計(jì)制造）,、機(jī)器人控制系統(tǒng)1套,、機(jī)器人示教器一1套、焊接電源1套,、機(jī)器人專用焊槍1套,、外部控制盒3套。

本系統(tǒng)設(shè)計(jì)適應(yīng)兩班工作制,，每班工作時(shí)間8小時(shí),，并且設(shè)備滿足24小時(shí)三班連續(xù)作業(yè)工作能力。

二,、技術(shù)指標(biāo)

1,、工件尺寸：可按用戶的工件大小設(shè)計(jì)

2、工件重量：可按用戶要求設(shè)計(jì)

3、焊接速度：一般取5～50mm/s,，根據(jù)焊縫大小來(lái)選定

4,、機(jī)器人重復(fù)定位精度：±0.1mm

5、移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度：±0.15mm

6,、變位機(jī)重復(fù)定位精度：±0.3

三,、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

1、該焊接單元配置簡(jiǎn)單,，布局靈活,，可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的布局，有效的避開(kāi)夾具的干涉狀況,，雙工位配置,，翻轉(zhuǎn)變位機(jī)及工裝夾具，穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,，更好的保證高品質(zhì)焊接,。

2、適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn),，且工件焊縫多,、位置不集中類型的工件的焊接。通過(guò)變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)及機(jī)器人自身槍姿的變化可以使無(wú)論是直線,、圓弧及其余復(fù)雜焊縫都能較好的保證焊槍的可達(dá)性及焊槍的狀態(tài),。

3、采用雙工位布局,，可以有效的防止在工件拆卸時(shí)機(jī)器人的空置時(shí)間,，提高機(jī)器人使用效率，最終提高其生產(chǎn)效率,。

4,、配置靈活，可根據(jù)產(chǎn)品的需要選擇相應(yīng)的配置：如機(jī)器人系統(tǒng)品牌,。焊接電源品牌等,。

5、縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期（只需修改軟件和必要的夾具等）,，減少相應(yīng)的設(shè)備投資,。

四、工裝夾具

焊接工裝夾具通過(guò)定位組件對(duì)散件進(jìn)行快速定位,，采用快速夾鉗手動(dòng)夾緊,。定位及夾緊裝置均要考慮機(jī)器人焊接的可達(dá)性，操作者裝卸工件的方便性,。夾具采用整體式或組合式結(jié)構(gòu)，拆裝方便。任何設(shè)備和夾具,，其使用壽命和易損件的快速更換都是客戶比較關(guān)注的問(wèn)題,，所以，一直以來(lái),，我公司對(duì)這個(gè)問(wèn)題的考慮是比較周全的,，對(duì)于定位，我公司通常將定位銷單獨(dú)制作,，且采用特殊材料,，并經(jīng)熱處理，如果時(shí)間長(zhǎng)定位件磨損,，更換非常容易,。且?jiàn)A具模塊可拆卸更換，柔性較強(qiáng),，方便客戶更換其他產(chǎn)品的使用,。  

 五、工作站舉例

生產(chǎn)型機(jī)器人機(jī)床上下料工作站是一套典型的單機(jī)雙工位（多工序）數(shù)控加工上料系統(tǒng)通過(guò)盤料送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行原料的自動(dòng)送料,機(jī)器人和配套夾具實(shí)現(xiàn)物料取放,，通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)器人系統(tǒng)的通訊,，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化加工過(guò)程。

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