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一,、產(chǎn)品組成

1、床框焊接

床框焊接工作站包含長臂焊接機器人FD-V6L1套,、機器人安裝底座1套,、單軸氣動變位機2套、焊接工裝夾具3套（針對客戶工件進行設(shè)計制造）,、機器人控制系統(tǒng)1套,、機器人示教器1套、焊接電源1套,、機器人專用焊槍1套,、外部控制盒2套。

2,、床腿焊接

床腿焊接工作站包含短臂焊接機器人FD-V6 1套,、機器人安裝底座1套、床腿焊接工裝夾具3套（針對客戶工件進行設(shè)計制造）,、機器人控制系統(tǒng)1套,、機器人示教器一1套、焊接電源1套,、機器人專用焊槍1套,、外部控制盒3套。

本系統(tǒng)設(shè)計適應(yīng)兩班工作制,，每班工作時間8小時,，并且設(shè)備滿足24小時三班連續(xù)作業(yè)工作能力,。

二、技術(shù)指標

1,、工件尺寸：可按用戶的工件大小設(shè)計

2,、工件重量：可按用戶要求設(shè)計

3、焊接速度：一般取5～50mm/s,，根據(jù)焊縫大小來選定

4,、機器人重復(fù)定位精度：±0.1mm

5、移動機構(gòu)重復(fù)定位精度：±0.15mm

6,、變位機重復(fù)定位精度：±0.3

三,、產(chǎn)品優(yōu)勢

1、該焊接單元配置簡單,，布局靈活,，可以根據(jù)實際情況進行相應(yīng)的布局，有效的避開夾具的干涉狀況,，雙工位配置,，翻轉(zhuǎn)變位機及工裝夾具，穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,，更好的保證高品質(zhì)焊接,。

2、適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn),，且工件焊縫多,、位置不集中類型的工件的焊接。通過變位機的翻轉(zhuǎn)及機器人自身槍姿的變化可以使無論是直線,、圓弧及其余復(fù)雜焊縫都能較好的保證焊槍的可達性及焊槍的狀態(tài),。

3、采用雙工位布局,，可以有效的防止在工件拆卸時機器人的空置時間,，提高機器人使用效率，最終提高其生產(chǎn)效率,。

4,、配置靈活，可根據(jù)產(chǎn)品的需要選擇相應(yīng)的配置：如機器人系統(tǒng)品牌,。焊接電源品牌等,。

5、縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期（只需修改軟件和必要的夾具等）,，減少相應(yīng)的設(shè)備投資,。

四、工裝夾具

焊接工裝夾具通過定位組件對散件進行快速定位，采用快速夾鉗手動夾緊,。定位及夾緊裝置均要考慮機器人焊接的可達性,，操作者裝卸工件的方便性,。夾具采用整體式或組合式結(jié)構(gòu),，拆裝方便。任何設(shè)備和夾具,，其使用壽命和易損件的快速更換都是客戶比較關(guān)注的問題,，所以，一直以來,，我公司對這個問題的考慮是比較周全的,，對于定位，我公司通常將定位銷單獨制作,，且采用特殊材料,，并經(jīng)熱處理，如果時間長定位件磨損,，更換非常容易,。且夾具模塊可拆卸更換，柔性較強,，方便客戶更換其他產(chǎn)品的使用,。  

 五、工作站舉例

生產(chǎn)型機器人機床上下料工作站是一套典型的單機雙工位（多工序）數(shù)控加工上料系統(tǒng)通過盤料送料機構(gòu)進行原料的自動送料,機器人和配套夾具實現(xiàn)物料取放,，通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)與機器人系統(tǒng)的通訊,，實現(xiàn)全自動化加工過程。

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