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產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
KH系列搬運(yùn),、碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用4軸設(shè)計(jì)，具有結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn),、通用性佳,、運(yùn)轉(zhuǎn)速度快,、故障率低、操作方便,、能耗低,、占地面積小等優(yōu)點(diǎn)。強(qiáng)大的手腕負(fù)載能力能準(zhǔn)確的完成搬運(yùn)任務(wù),?？筛鶕?jù)不同的產(chǎn)品，設(shè)計(jì)不同類型的機(jī)械手爪,，使得碼垛機(jī)器人具有效率高,、質(zhì)量好、適用范圍廣,、成本低等優(yōu)勢(shì),，并能很好地完成碼垛工作。應(yīng)用領(lǐng)域：
廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造,、食品,、飼料,、醫(yī)藥、化工,、肥料,、水泥、玻璃,、摩擦材料,、耐火材料、鋼鐵,、建材,、環(huán)保等眾多行業(yè)。
產(chǎn)品構(gòu)成：
機(jī)器人碼垛系統(tǒng)包括工業(yè)機(jī)器人,、控制器,、編程器、機(jī)器人手爪,、自動(dòng)拆/疊盤機(jī),、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件。
技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
1,、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、零部件少因此零部件的故障率低、性能可靠,、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單,、所需庫(kù)存零部件少。
2,、占地面積小,、效率高
機(jī)械手碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用,，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,，并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間,，即可有效的使用,。
3、通用性佳,、柔性化集成和生產(chǎn)
當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸,、體積,、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可,，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的,。
4,、精度高,、能耗低
具有最佳的軌跡精度和重復(fù)定位精度，碼垛機(jī)的功率在26KW左右,，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右,。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。
5,、操作簡(jiǎn)單,、通用性強(qiáng)
可通過(guò)大慣性、大轉(zhuǎn)矩的上臂延長(zhǎng)器和各種手腕模塊對(duì)每個(gè)過(guò)程進(jìn)行最優(yōu)定制,。工作范圍大,，可輕松地安裝在設(shè)備密集的生產(chǎn)線中。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,，操作非常簡(jiǎn)單,。只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂,。
科慧機(jī)器人碼垛搬運(yùn)系統(tǒng)
KH-S系列小型機(jī)器人碼垛系統(tǒng)特性：手腕額定負(fù)載3Kg,，最大負(fù)載5Kg，最大工作半徑為700mm,。
KH-N系列機(jī)器人碼垛系統(tǒng)
特性：結(jié)構(gòu)輕巧,，有效負(fù)載為50Kg，最大工作半徑為2110mm,。
常用的碼垛機(jī)器人手抓主要包括：
夾爪式機(jī)械手爪： 主要用于高速碼袋夾板式機(jī)械手爪： 主要適用于箱盒碼垛
真空吸取式機(jī)械手爪： 主要適用于可吸取的碼放物
混合抓取式機(jī)械手爪： 主要適用于可吸取的碼放物
混合抓取式機(jī)械手爪： 適用于幾個(gè)工位的協(xié)作抓放
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