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產(chǎn)品簡介：
KH系列搬運,、碼垛機器人系統(tǒng)采用4軸設計,，具有結(jié)構精簡,、通用性佳,、運轉(zhuǎn)速度快,、故障率低,、操作方便,、能耗低,、占地面積小等優(yōu)點,。強大的手腕負載能力能準確的完成搬運任務,。可根據(jù)不同的產(chǎn)品,，設計不同類型的機械手爪,，使得碼垛機器人具有效率高、質(zhì)量好,、適用范圍廣,、成本低等優(yōu)勢，并能很好地完成碼垛工作,。應用領域：
廣泛應用于機械制造,、食品、飼料,、醫(yī)藥,、化工、肥料,、水泥,、玻璃、摩擦材料,、耐火材料,、鋼鐵、建材,、環(huán)保等眾多行業(yè),。
產(chǎn)品構成：
機器人碼垛系統(tǒng)包括工業(yè)機器人,、控制器、編程器,、機器人手爪,、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件,。
技術優(yōu)勢：
1,、結(jié)構簡單、零部件少因此零部件的故障率低,、性能可靠,、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少,。
2,、占地面積小、效率高
機械手碼垛機可以設置在狹窄的空間,，即可有效的使用,，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積,。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間,，即可有效的使用。
3,、通用性佳,、柔性化集成和生產(chǎn)
當客戶產(chǎn)品的尺寸、體積,、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可,，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改相當?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的,。
4,、精度高、能耗低
具有最佳的軌跡精度和重復定位精度,，碼垛機的功率在26KW左右,，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本,。
5,、操作簡單、通用性強
可通過大慣性,、大轉(zhuǎn)矩的上臂延長器和各種手腕模塊對每個過程進行最優(yōu)定制,。工作范圍大，可輕松地安裝在設備密集的生產(chǎn)線中,。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,，操作非常簡單,。只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂,。
科慧機器人碼垛搬運系統(tǒng)
KH-S系列小型機器人碼垛系統(tǒng)特性：手腕額定負載3Kg,，最大負載5Kg，最大工作半徑為700mm,。
KH-N系列機器人碼垛系統(tǒng)
特性：結(jié)構輕巧,，有效負載為50Kg，最大工作半徑為2110mm,。
常用的碼垛機器人手抓主要包括：
夾爪式機械手爪： 主要用于高速碼袋夾板式機械手爪： 主要適用于箱盒碼垛
真空吸取式機械手爪： 主要適用于可吸取的碼放物
混合抓取式機械手爪： 主要適用于可吸取的碼放物
混合抓取式機械手爪： 適用于幾個工位的協(xié)作抓放
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