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產(chǎn)品簡介：
制冷設(shè)備冷鏈焊接機(jī)器人工作站,，為單機(jī)雙工位H型布局機(jī)器人焊接系統(tǒng)。采用先進(jìn)的視覺傳感技術(shù),、電弧傳感技術(shù),、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù)，可以高效率焊接標(biāo)準(zhǔn)節(jié),，實(shí)現(xiàn)了管管焊接,、管板焊接、平焊,、立焊等技術(shù)難度較高的焊接工藝,。節(jié)拍時(shí)間縮短，控制柜小型化,，適應(yīng)制冷行業(yè)更加智能化,、柔性化、多品種,、小批量的生產(chǎn)要求,。充分利用機(jī)器人使用率、明顯提高焊接質(zhì)量和焊接效率,。產(chǎn)品參數(shù)：
組對情況：三件上料,，依據(jù)工裝組對組對后焊縫間隙：≤1mm
焊縫位置精度：≤1mm
機(jī)器人臂展：2008mm
重復(fù)定位精度：±0.08mm
應(yīng)用領(lǐng)域：
制冷設(shè)備冷鏈焊接機(jī)器人工作站主要應(yīng)用于客車空調(diào)、冷藏車機(jī)組,、商業(yè)陳列柜等領(lǐng)域的自動(dòng)化焊接,。除此之外，此類型工作站廣泛應(yīng)用于焊接自行車配件,、電動(dòng)車配件,、護(hù)欄、農(nóng)機(jī),、工程機(jī)械,，家具配件、汽車零配件,、汽車座椅,、運(yùn)動(dòng)器械、醫(yī)療器械,、五金機(jī)電等五金制造領(lǐng)域的焊接任務(wù),。產(chǎn)品亮點(diǎn)：
1、操作簡單，具有有好的人機(jī)界面,，中文顯示，工人技術(shù)培訓(xùn)簡單,，擺脫了焊工水平的影響,。焊接接頭形貌規(guī)則、平整,，焊后直接使用,，無需進(jìn)一步加工。2,、采用視覺,、電弧傳感技術(shù)，明顯提高了弧焊機(jī)器人的加工柔性和自適應(yīng)能力,，解決多種復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)的冷鏈焊接問題,，實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實(shí)時(shí)控制。
3,、采用雙工位布局,，可以有效的防止在工件拆卸時(shí)機(jī)器人的空置時(shí)間，效率較之前提高了3倍,。工件焊縫均勻,，產(chǎn)品補(bǔ)焊率低，產(chǎn)品質(zhì)量整體提升,。
4,、該焊接單元配置簡單，布局靈活,，通過變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)及機(jī)器人自身槍姿的變化可以使無論是直線,、圓弧及其余復(fù)雜焊縫都能較好的保證焊槍的可達(dá)性及焊槍的狀態(tài)。
5,、良好的售后服務(wù),，產(chǎn)品部件盡可能標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化，同時(shí)隨時(shí)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)技術(shù)指導(dǎo)和現(xiàn)場技術(shù)服務(wù),。
產(chǎn)品構(gòu)成：
本套制冷設(shè)備冷鏈焊接機(jī)器人工作站是由日本OTC弧焊機(jī)器人FD-B4L,、焊接電源配置DP400、送絲機(jī),、送絲機(jī)支架,、焊絲盤支架、焊絲盤防護(hù)罩,、送絲管,、單軸頭尾式非聯(lián)動(dòng)伺服變位機(jī)、專用工裝夾具、OTC機(jī)器人專用防碰撞焊槍,、焊槍夾持器,、防碰撞傳感器、機(jī)器人安裝座,、清槍剪絲機(jī)構(gòu),、弧光防護(hù)屏、公共大底座,、外部控制系統(tǒng)等組成的單機(jī)雙工位機(jī)器人焊接系統(tǒng),。關(guān)鍵技術(shù)：
1、智能空間坐標(biāo)系與智能視覺坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換與標(biāo)校技術(shù)本項(xiàng)目通過換算CAD圖形某特征點(diǎn)的坐標(biāo)與焊機(jī)坐標(biāo),，獲得精確的焊槍坐標(biāo),，保證在框架結(jié)構(gòu)焊接過程中，焊槍處于精確地位置和正確的姿態(tài),。
2,、實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡動(dòng)態(tài)補(bǔ)償算法
本項(xiàng)目通過采用自有的動(dòng)態(tài)動(dòng)作軌跡補(bǔ)償算法，可以對由于電機(jī),、減速機(jī)的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的誤差予以補(bǔ)償和調(diào)整,，通過控制軟件調(diào)整補(bǔ)償硬件的精度，降低了對硬件（國外高精度電機(jī),、減速機(jī)）的設(shè)計(jì)要求和依賴性,，大大降低了成本。
技術(shù)參數(shù)：
|
序號 |
項(xiàng)目 |
參數(shù) |
單位 |
|
1 |
機(jī)器人軸數(shù) |
6 |
軸 |
|
2 |
機(jī)器人臂展 |
2008 |
mm |
|
3 |
焊絲伸出長度 |
10-12 |
mm |
|
4 |
焊絲直徑 |
0.8實(shí)芯焊絲（盤裝焊絲/桶裝焊絲） |
φ |
|
5 |
前序工件精度 |
誤差±0.5 |
mm |
|
6 |
焊接方法 |
氣體保護(hù)電弧焊接Ar（80%）+CO2（20%） |
|
|
7 |
焊接姿勢 |
水平焊縫,、角焊縫,、立焊縫 |
|
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