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產品簡介：
制冷設備冷鏈焊接機器人工作站，為單機雙工位H型布局機器人焊接系統(tǒng),。采用先進的視覺傳感技術,、電弧傳感技術、坐標轉換技術和動態(tài)補償技術,，可以高效率焊接標準節(jié),，實現(xiàn)了管管焊接、管板焊接,、平焊,、立焊等技術難度較高的焊接工藝。節(jié)拍時間縮短,，控制柜小型化,，適應制冷行業(yè)更加智能化、柔性化,、多品種,、小批量的生產要求。充分利用機器人使用率,、明顯提高焊接質量和焊接效率,。產品參數：
組對情況：三件上料，依據工裝組對組對后焊縫間隙：≤1mm
焊縫位置精度：≤1mm
機器人臂展：2008mm
重復定位精度：±0.08mm
應用領域：
制冷設備冷鏈焊接機器人工作站主要應用于客車空調,、冷藏車機組,、商業(yè)陳列柜等領域的自動化焊接。除此之外,，此類型工作站廣泛應用于焊接自行車配件,、電動車配件、護欄,、農機,、工程機械，家具配件,、汽車零配件,、汽車座椅、運動器械,、醫(yī)療器械,、五金機電等五金制造領域的焊接任務。產品亮點：
1,、操作簡單,，具有有好的人機界面，中文顯示,，工人技術培訓簡單,，擺脫了焊工水平的影響,。焊接接頭形貌規(guī)則、平整,，焊后直接使用,，無需進一步加工。2,、采用視覺,、電弧傳感技術，明顯提高了弧焊機器人的加工柔性和自適應能力,，解決多種復雜鋼結構的冷鏈焊接問題,，實現(xiàn)焊接參數的在線調整和焊縫質量的實時控制。
3,、采用雙工位布局,，可以有效的防止在工件拆卸時機器人的空置時間，效率較之前提高了3倍,。工件焊縫均勻,，產品補焊率低，產品質量整體提升,。
4,、該焊接單元配置簡單，布局靈活,，通過變位機的翻轉及機器人自身槍姿的變化可以使無論是直線,、圓弧及其余復雜焊縫都能較好的保證焊槍的可達性及焊槍的狀態(tài)。
5,、良好的售后服務,，產品部件盡可能標準化和模塊化，同時隨時進行網絡技術指導和現(xiàn)場技術服務,。
產品構成：
本套制冷設備冷鏈焊接機器人工作站是由日本OTC弧焊機器人FD-B4L,、焊接電源配置DP400、送絲機,、送絲機支架,、焊絲盤支架、焊絲盤防護罩,、送絲管,、單軸頭尾式非聯(lián)動伺服變位機、專用工裝夾具,、OTC機器人專用防碰撞焊槍,、焊槍夾持器、防碰撞傳感器,、機器人安裝座,、清槍剪絲機構,、弧光防護屏、公共大底座,、外部控制系統(tǒng)等組成的單機雙工位機器人焊接系統(tǒng),。關鍵技術：
1,、智能空間坐標系與智能視覺坐標系轉換與標校技術本項目通過換算CAD圖形某特征點的坐標與焊機坐標,，獲得精確的焊槍坐標，保證在框架結構焊接過程中,，焊槍處于精確地位置和正確的姿態(tài),。
2、實時運動軌跡動態(tài)補償算法
本項目通過采用自有的動態(tài)動作軌跡補償算法,，可以對由于電機,、減速機的運動產生的誤差予以補償和調整，通過控制軟件調整補償硬件的精度,，降低了對硬件（國外高精度電機,、減速機）的設計要求和依賴性，大大降低了成本,。
技術參數：
|
序號 |
項目 |
參數 |
單位 |
|
1 |
機器人軸數 |
6 |
軸 |
|
2 |
機器人臂展 |
2008 |
mm |
|
3 |
焊絲伸出長度 |
10-12 |
mm |
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4 |
焊絲直徑 |
0.8實芯焊絲（盤裝焊絲/桶裝焊絲） |
φ |
|
5 |
前序工件精度 |
誤差±0.5 |
mm |
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6 |
焊接方法 |
氣體保護電弧焊接Ar（80%）+CO2（20%） |
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|
7 |
焊接姿勢 |
水平焊縫,、角焊縫、立焊縫 |
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