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產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
旋耕機(jī)（旋耕耙）機(jī)器人自動(dòng)化焊接工作站分為旋耕機(jī)殼體機(jī)器人焊接工作站和旋耕機(jī)機(jī)架機(jī)器人焊接工作站兩個(gè)部分,。可采用熔化極氣體保護(hù)焊（MIG,、MAG,、CO2焊）或非熔化極氣體保護(hù)焊（TIG、等離子弧焊）的焊接方法,。由于所焊接工件較長(zhǎng),，均采用單邊地軌帶動(dòng)焊接機(jī)器人行走，同時(shí)變位機(jī)帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn),，以保證焊接不同尺寸的工件和不同位置的焊縫,。單機(jī)雙工位的布局形式,，機(jī)器人在一工位焊接的同時(shí)，另外一工位可進(jìn)行工件裝夾和下料作業(yè),，通過(guò)合理的配置操作人員,，可實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的效率最大化。
應(yīng)用領(lǐng)域：
旋耕機(jī)（旋耕耙）自動(dòng)化焊接機(jī)器人工作站廣泛應(yīng)用于焊接自行車(chē)配件,、電動(dòng)車(chē)配件,、護(hù)欄、農(nóng)機(jī),、工程機(jī)械,，家具配件、汽車(chē)零配件,、汽車(chē)座椅,、運(yùn)動(dòng)器械、醫(yī)療器械,、五金機(jī)電等五金制造領(lǐng)域的焊接任務(wù),。產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人重復(fù)定位精度：±0.1mm移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度：±0.15mm
變位機(jī)重復(fù)定位精度：±0.3
產(chǎn)品亮點(diǎn):
1、該焊接單元配置簡(jiǎn)單,，布局靈活可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的布局,，有效的避開(kāi)夾具的干涉狀況，雙工位配置,，翻轉(zhuǎn)變位機(jī)及工裝夾具,，穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，更好的保證高品質(zhì)焊接,。
2,、適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)，且工件焊縫多,、位置不集中類型的工件的焊接,。
通過(guò)變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)及移動(dòng)裝置，配合機(jī)器人自身槍姿的變化可以使無(wú)論是直線,、圓弧及其余復(fù)雜焊縫都能較好的保證焊槍的可達(dá)性及焊槍的狀態(tài),。
3、采用雙工位布局,，生產(chǎn)效率高,，產(chǎn)品質(zhì)量好
可以有效的防止在工件拆卸時(shí)機(jī)器人的空置時(shí)間，提高機(jī)器人使用效率,，最終提高其生產(chǎn)效率,。
4、配置靈活，可按需求定制,，柔性程度高
可根據(jù)產(chǎn)品的需要選擇相應(yīng)的配置,，縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期（只需修改軟件和必要的夾具等），減少相應(yīng)的設(shè)備投資,。
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：
旋耕機(jī)（旋耕耙）機(jī)器人自動(dòng)化焊接工作站含長(zhǎng)臂焊接機(jī)器人FD-V6L,、機(jī)器人安裝底座、懸掛橫梁,、單軸氣動(dòng)變位機(jī),、焊接工裝夾具（針對(duì)客戶工件進(jìn)行設(shè)計(jì)制造）、機(jī)器人控制系統(tǒng),、機(jī)器人示教器,、焊接電源、機(jī)器人專用焊槍,、外部控制盒及機(jī)器人行走滑臺(tái)等部分組成,。
技術(shù)參數(shù)：
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編號(hào) |
項(xiàng)目 |
參數(shù) |
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1 |
工件尺寸 |
可按用戶的工件大小設(shè)計(jì) |
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2 |
工件重量 |
可按用戶要求設(shè)計(jì) |
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3 |
焊接速度 |
一般取5～50mm/s，根據(jù)焊縫大小來(lái)選定 |
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4 |
機(jī)器人重復(fù)定位精度 |
±0.1mm |
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5 |
移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度 |
±0.15mm |
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6 |
變位機(jī)重復(fù)定位精度 |
±0.3 |
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