a无码亚洲男人的天堂在线_东京热高清AV波多野结衣_免费看av电影_国产精品久久无码一区,中文无码免费,免费午夜男女无遮挡拍拍,www.亚洲图片,苍苍午夜A级理论片在线播放,欧美成人在,狠狠大日本亚洲香蕉亚洲,亚洲国产成666无码

一,、產(chǎn)品亮點(diǎn)

生產(chǎn)線工裝夾具共包含中支架/輕型中支架工裝,、后吊耳/輕型后吊耳工裝四大類(lèi)，工裝卡具采用自動(dòng)裝夾定位方式設(shè)計(jì),，能夠?qū)崿F(xiàn)與搬運(yùn)機(jī)器人信息交互,。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、操作方便、組對(duì)效率高,、夾緊力牢固穩(wěn)定,。

二、布局平面圖

三,、核心技術(shù)

2、倍速鏈?zhǔn)轿锪骶€
采用雙層倍速鏈,，分為上下兩層,，自身形成回流，通過(guò)定位銷(xiāo)將工件在鏈板上定位,，并在搬運(yùn)機(jī)器人接駁區(qū)設(shè)置二次定位機(jī)構(gòu),，自動(dòng)完成鏈板的精確定位。

3,、機(jī)器人滑臺(tái)
采用伺服電機(jī)+精密行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)行走,，自由編程。采用國(guó)內(nèi)知名品牌減速機(jī),、導(dǎo)軌,、滑塊，齒輪齒條,，行走精度高,，滿(mǎn)足焊接要求，使用壽命長(zhǎng),。

4,、上下料機(jī)器人物流線
主要由上下料機(jī)器人、機(jī)器人控制柜,、機(jī)器人示教器,、機(jī)器人滑臺(tái)1套、兼容性自動(dòng)抓手2套,、倍速鏈?zhǔn)轿锪骶€2套,、板鏈?zhǔn)轿锪骶€1套以及控制系統(tǒng)1套等組成。

5、焊接線控制電氣
采用可編程程序控制系統(tǒng),，主控部分由PLC作為主控單元,。具有“手動(dòng)”,、“自動(dòng)”可選功能,，
設(shè)有：預(yù)約、電源開(kāi)/關(guān)及指示,、急停按鈕,，具有機(jī)械防碰、伺服防碰,、電源狀態(tài)檢測(cè),、干涉領(lǐng)域檢查等功能。

四,、應(yīng)用場(chǎng)景