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自動(dòng)化生產(chǎn)線
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自動(dòng)化生產(chǎn)線

自動(dòng)化生產(chǎn)線也叫自動(dòng)化流水線...

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汽車焊裝自動(dòng)化生產(chǎn)線

汽車焊裝自動(dòng)化生產(chǎn)線

通常電阻焊機(jī)可以用于各種場合、各類焊接對象的通用點(diǎn)焊設(shè)備,,也是組成汽車焊裝自動(dòng)化生產(chǎn)線的主要設(shè)備,,汽車焊裝自動(dòng)化生產(chǎn)線根據(jù)某年生產(chǎn)綱領(lǐng)、汽車年產(chǎn)量的不同,,每條生產(chǎn)需普通點(diǎn)焊機(jī)幾十臺(tái)至幾百臺(tái)不等,,

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    汽車焊裝自動(dòng)化生產(chǎn)線根據(jù)某年汽車生產(chǎn)綱領(lǐng)、汽車年產(chǎn)量的不同,,每條生產(chǎn)需普通點(diǎn)焊機(jī)幾十臺(tái)至幾百臺(tái)不等,,普通點(diǎn)焊機(jī)根據(jù)機(jī)器結(jié)構(gòu)和應(yīng)用場合的不同又可分為移動(dòng)式點(diǎn)焊機(jī)和固定式點(diǎn)焊機(jī),移動(dòng)式點(diǎn)焊機(jī)根據(jù)其結(jié)構(gòu)不同,,又分為懸掛式點(diǎn)焊機(jī)和手提式點(diǎn)焊機(jī),,多點(diǎn)焊機(jī)是為焊裝特定工件設(shè)計(jì),制造的專用焊接設(shè)備,,其優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)效率高,,適合大批量單品種生產(chǎn),適用于焊裝結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜,,焊點(diǎn)密集,,接頭搭邊小,操作困難,,焊接質(zhì)量難以保證等因素的工件,,其缺點(diǎn)是設(shè)備投資多,專用性強(qiáng),,將逐步由焊接機(jī)器人和相應(yīng)工裝夾具組合取代,,多點(diǎn)焊機(jī)除用于焊接各種車輛構(gòu)件之外,還應(yīng)用于家用電器如冰箱、洗衣機(jī),、鋼制夾具,、交通設(shè)施、板式散熱器等各種薄金屬構(gòu)件制造行業(yè),。


    汽車焊裝主線是把側(cè)圍分總成線,、底板分總成線、由小件焊接而成的車體鈑金合件及頂蓋,,通過傳輸裝置,、夾具、合裝臺(tái)等設(shè)備定位后,焊接合裝,,完成白車身組焊的總成線,是車身焊裝生產(chǎn)線的核心部分,。

    汽車焊裝自動(dòng)化生產(chǎn)線
    車身殼體是由薄鋼板組焊而成的復(fù)雜結(jié)構(gòu)件, 一輛車身由數(shù)百個(gè)鈑金沖壓件經(jīng)定位焊、氣體保護(hù)焊,、釬焊及粘接等工藝組裝而成,。汽車車身鈑金件的焊裝是按一定的先后順序進(jìn)行的,具有明顯的程序性。車身生產(chǎn)工藝流程:車身部件由升降傳輸輥床運(yùn)輸?shù)焦の粌?nèi)部,,到位之后,,由車身焊接定位夾具將車身側(cè)圍、頂蓋橫梁和車體主結(jié)構(gòu)定位夾緊,,然后機(jī)器人用定位焊焊槍對車身進(jìn)行定位焊接,。焊接結(jié)束之后,夾具打開,,車身再由升降輥床運(yùn)輸?shù)较乱粋€(gè)工位,。車身工段的焊接多采用自動(dòng)線,其生產(chǎn)工藝流程如圖所示,。


    汽車焊裝自動(dòng)化生產(chǎn)線
    車身工段一般包括左右側(cè)圍分總成線,、前后圍分總成線及主線。側(cè)圍內(nèi)板線生產(chǎn)側(cè)圍內(nèi)板分總成提供給側(cè)圍線生產(chǎn)側(cè)圍分總成,。主線接收來自底板工段的底板分總成,,與側(cè)圍分總成、前后圍分總成,、儀表板上蓋板和后閉合板外板通過機(jī)器人進(jìn)行預(yù)裝,,預(yù)裝流程如圖2-3所示。

    汽車焊裝自動(dòng)化生產(chǎn)線車間

    預(yù)裝采用搭扣將左右側(cè)圍掛載在底板上再通過輥床運(yùn)送到人工上件工位,,進(jìn)行頂篷橫梁的裝配,。最后將預(yù)裝完成的車身骨架運(yùn)送到主線最關(guān)鍵的一個(gè)工位——車身總拼工位??偲垂の挥脢A具將各部分總成零件進(jìn)行精準(zhǔn)夾緊定位,,焊槍機(jī)器人通過兩次焊接(第一次為定位焊,第二次為補(bǔ)焊)形成一個(gè)車身骨架。


    由于車身工段焊點(diǎn)數(shù)量較多,,無法在一條生產(chǎn)線上完成,,所以車身工段一般含有多條主線。主線一完成車身骨架的焊接,,主線二對車身骨架進(jìn)行補(bǔ)焊及后閉合板外板和承重梁定位焊和補(bǔ)焊,,主線三完成頂篷在車身上的焊接,其中側(cè)圍與底板搭接的部分區(qū)域以及承重梁的焊接的部分區(qū)域等因焊槍無法達(dá)到,,一般采用CO2氣體保護(hù)焊進(jìn)行焊接,,CO2氣體保護(hù)焊是利用焊絲與工件之間產(chǎn)生電弧的熱量,熔化焊絲與工件形成焊縫, 通過CO2氣體作保護(hù),把電弧和熔池與空氣隔離開來的一種焊接方法,,簡稱CO2焊,。CO2氣體保護(hù)焊在汽車車身制造過程中主要運(yùn)用在兩個(gè)方面:一是不能進(jìn)行定位焊的位置,, 二是對焊接強(qiáng)度要求比定位焊強(qiáng)度高的位置,。

    汽車焊裝自動(dòng)化生產(chǎn)線
    為了對車身的幾何精度進(jìn)行實(shí)時(shí)全面的監(jiān)控,一般在主線會(huì)采用在線測量,。在線測量是運(yùn)用激光技術(shù)對車身進(jìn)行幾何測量,,將測量數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對比并反饋對比結(jié)果。從而實(shí)現(xiàn)對車身幾何精度100%的監(jiān)控,。在線測量分為機(jī)器人式和固定側(cè)頭式,。機(jī)器人式適用于共線多車型進(jìn)行測量,固定側(cè)頭式精度高,,但一般只針對一款車型,。

    主線三主要完成頂篷的焊接。頂篷的焊接有的采用電阻定位焊,,但目前較為先進(jìn)的技術(shù)是激光釬焊,。釬焊是利用熔點(diǎn)比被焊金屬低的釬料熔化后依靠毛細(xì)管作用填滿焊縫間隙,并與線材之間相互擴(kuò)散實(shí)現(xiàn)連接的一種焊接方法,。釬焊與熔焊的主要不同之處在于:釬焊時(shí)只有釬料熔化,,被焊金屬不熔化(熔焊時(shí)被焊金屬熔化),液態(tài)釬料依靠潤濕作用和毛細(xì)管作用進(jìn)入兩焊件之間的間隙內(nèi),,依靠液態(tài)釬料和固態(tài)金屬的相互擴(kuò)散而達(dá)到原子結(jié)合,。

    為了保證激光釬焊焊縫的美觀,主線三會(huì)設(shè)置一個(gè)專門對焊縫進(jìn)行自動(dòng)打磨的工位,,該工位可以同時(shí)對頂篷前后端進(jìn)行定位焊的補(bǔ)焊和激光釬焊的打磨,。左右各一臺(tái)裝有打磨片的機(jī)器人以設(shè)定的軌跡和速度對焊縫進(jìn)行打磨,打磨完成后車身被送到下一個(gè)工位進(jìn)行自動(dòng)檢測焊縫質(zhì)量,,并在主線三車身交付區(qū)域通過顯示屏顯示檢測結(jié)果,,工人通過檢測結(jié)果來判定是否需要對焊縫進(jìn)行返修。同時(shí)工人也會(huì)對車身外觀面和激光釬焊焊縫進(jìn)行目視檢查,對于外觀面不合格的車身,,工人在車身上做好標(biāo)識(shí),,提醒調(diào)整線員工進(jìn)行返修,激光釬焊焊縫不合格的需在該線體交付區(qū)域用人工TIG焊進(jìn)行返修,。外觀面或者激光釬焊焊縫有嚴(yán)重缺陷,,返修時(shí)間較長時(shí),車身需下線返修,。檢查合格的車身將被輸送到下一生產(chǎn)線線體,。

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