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產(chǎn)品簡介：
客車頂蒙皮焊接機器人工作站,，作為一個靈活,、可靠、通用的焊接柔性加工單元,，可以應(yīng)用于不同的車型頂蒙皮焊接,。考慮到生產(chǎn)節(jié)拍,，4臺焊接機器人同時焊接,。采用焊接工裝切換的形式，定位工裝不變,。機器人行走系統(tǒng)的加入,，使機器人能夠在特定的路線上移動,，可以讓機器人在多個工位進行作業(yè)，擴大了機器人的作業(yè)半徑,。實現(xiàn)了機器人系統(tǒng)可以在多個工位進行作業(yè),，進一步提高了使用機器人的效率，降低了生產(chǎn)成本,。
客車頂蒙皮焊接機器人工作站產(chǎn)品構(gòu)成：
行走機器人系統(tǒng),、焊接工裝（含其他車型）、各種車型定位工裝,、焊接機器人,、送絲機構(gòu)、清槍剪絲器,、機器人行走軸,、電控系統(tǒng),、焊接電源燈等部分組成,。
客車頂蒙皮焊接機器人工作站工作原理：
產(chǎn)品參數(shù)：
機器人持重：50～100㎏
機器人臂展：2028mm
定位精度高：±0．25㎜
焊接速度：一般取5～50mm/s，根據(jù)焊縫大小來選定
技術(shù)參數(shù)：
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一次電源 |
三相交流 380±10% |
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額定功率 |
50kVA |
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次級最大短路電流 |
15000A（5%負(fù)載率下） |
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電極最大加壓力 |
3000N |
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焊鉗鉗口深度 |
350mm |
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焊鉗電極行程 |
120mm |
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最大可焊工件外形 |
750*650mm |
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作業(yè)高度 |
850mm |
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冷卻水壓力 |
0.20~0.30Mpa |
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冷卻水流量 |
20~30L/min |
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機器人系統(tǒng)(KUKA) |
KR150-2 |
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氣動系統(tǒng)壓力(MPa) |
0.6 |
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系統(tǒng)體積(長×寬×高) |
6000×5000×2200 |
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