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產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
客車頂蒙皮焊接機(jī)器人工作站，作為一個(gè)靈活、可靠,、通用的焊接柔性加工單元,，可以應(yīng)用于不同的車型頂蒙皮焊接?？紤]到生產(chǎn)節(jié)拍，4臺(tái)焊接機(jī)器人同時(shí)焊接。采用焊接工裝切換的形式,，定位工裝不變。機(jī)器人行走系統(tǒng)的加入,，使機(jī)器人能夠在特定的路線上移動(dòng),，可以讓機(jī)器人在多個(gè)工位進(jìn)行作業(yè)，擴(kuò)大了機(jī)器人的作業(yè)半徑,。實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人系統(tǒng)可以在多個(gè)工位進(jìn)行作業(yè),，進(jìn)一步提高了使用機(jī)器人的效率，降低了生產(chǎn)成本,。
客車頂蒙皮焊接機(jī)器人工作站產(chǎn)品構(gòu)成：
行走機(jī)器人系統(tǒng),、焊接工裝（含其他車型）、各種車型定位工裝,、焊接機(jī)器人,、送絲機(jī)構(gòu)、清槍剪絲器,、機(jī)器人行走軸,、電控系統(tǒng)、焊接電源燈等部分組成,。
客車頂蒙皮焊接機(jī)器人工作站工作原理：
產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人持重：50～100㎏
機(jī)器人臂展：2028mm
定位精度高：±0．25㎜
焊接速度：一般取5～50mm/s,，根據(jù)焊縫大小來選定
技術(shù)參數(shù)：
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一次電源 |
三相交流 380±10% |
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額定功率 |
50kVA |
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次級(jí)最大短路電流 |
15000A（5%負(fù)載率下） |
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電極最大加壓力 |
3000N |
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焊鉗鉗口深度 |
350mm |
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焊鉗電極行程 |
120mm |
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最大可焊工件外形 |
750*650mm |
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作業(yè)高度 |
850mm |
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冷卻水壓力 |
0.20~0.30Mpa |
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冷卻水流量 |
20~30L/min |
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機(jī)器人系統(tǒng)(KUKA) |
KR150-2 |
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氣動(dòng)系統(tǒng)壓力(MPa) |
0.6 |
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系統(tǒng)體積(長(zhǎng)×寬×高) |
6000×5000×2200 |
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