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產(chǎn)品簡介：
自卸車車廂及車架部件焊接工作站,，包含自卸車前橋機器人焊接工作站,、支架、平衡臂機器人焊接工作站,、側(cè)板機器人焊接工作站,，整套焊接單元配置簡單，布局靈活,，可以根據(jù)實際情況進行相應(yīng)的布局,，有效的避開夾具的干涉狀況，車架部件焊接采用機器人行走機制與雙工位配置,，配合翻轉(zhuǎn)變位機及工裝夾具,，穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，更好的保證高品質(zhì)焊接,。車廂側(cè)板焊接布局采用一字型排列方式,，配合六套吊裝機器人焊接系統(tǒng)，流水線作業(yè)的方式,，適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn),，且工件焊縫多、位置不集中類型的工件的焊接,。產(chǎn)品參數(shù)：
焊接速度：一般取5～50mm/s,，根據(jù)焊縫大小來選定。機器人重復(fù)定位精度：±0.1mm
移動機構(gòu)重復(fù)定位精度：±0.15mm
變位機重復(fù)定位精度：±0.3
應(yīng)用范圍：
整套工作站適用于自卸車前橋,、前支架,、中支架、后支架,、平衡器,、車廂箱板的自動化焊接任務(wù)。并廣泛應(yīng)用于自行車配件,、電動車配件,、農(nóng)機、工程機械,、汽車零配件,、運動器械、醫(yī)療器械等制造領(lǐng)域的焊接任務(wù),。產(chǎn)品亮點：
1,、機器人利用效率高,，工人勞動強度低，焊接效率高品質(zhì)好,，產(chǎn)品的不良率低,。2、采用更高級的伺服控制系統(tǒng),，機器人動作更快,，反應(yīng)更敏捷，可以在最佳加速方式下運行,，節(jié)省工作時間,，功能更強大，能很好地滿足客戶需求,。
3,、操作簡單，具有有好的人機界面,，中文顯示,，工人技術(shù)培訓(xùn)簡單。采用體積小,、輕巧,，使用方便，且是完全獨立的多關(guān)節(jié)機器人,，較為廣泛的拓展了機器人的運動范圍,。
4、提高焊接質(zhì)量和裝配水平,，擺脫了焊工水平的影響,，焊接接頭形貌規(guī)則、平整,，焊后直接使用,，無需進一步加工，縮短了工序,。
5,、具有較強的柔性加工特性，能夠滿足產(chǎn)品型號,、批次差異較大的工件作業(yè),。工位夾具可實現(xiàn)快速切換，同時整線的總控制觸摸屏上可實現(xiàn)焊接程序的快速切換,，從而實現(xiàn)不同產(chǎn)品工件生產(chǎn)的快速切換,。
產(chǎn)品構(gòu)成：
自卸車車廂及車架部件焊接機器人工作站包含焊接機器人本體、機器人安裝底座,、單軸氣動變位機,、焊接工裝夾具（針對客戶工件進行設(shè)計制造）,、機器人控制系統(tǒng)、機器人吊裝架,、機器人滑軌,、機器人示教器、焊接電源,、機器人專用焊槍、外部控制盒,。工作原理：
車架部件焊接采用單機雙工位布局方式,，機器人在一工位焊接的同時，另外一工位可進行工件裝夾和下料作業(yè),。車廂側(cè)板焊接布局采用一字型排列方式,，配合六套吊裝機器人焊接系統(tǒng)，流水線作業(yè)的方式,，一段上料,，六臺吊裝機器人焊接系統(tǒng)同時完成焊接，另一端下料,。通過合理的配置操作人員,，可實現(xiàn)該系統(tǒng)的效率最大化。
技術(shù)參數(shù)：
|
編號 |
項目 |
參數(shù) |
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1 |
工件尺寸 |
可按用戶的工件大小設(shè)計 |
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2 |
工件重量 |
可按用戶要求設(shè)計 |
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3 |
焊接速度 |
一般取5～50mm/s,，根據(jù)焊縫大小來選定 |
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4 |
機器人重復(fù)定位精度 |
±0.1mm |
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5 |
移動機構(gòu)重復(fù)定位精度 |
±0.15mm |
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6 |
變位機重復(fù)定位精度 |
±0.3 |
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