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換熱器自動化穿管系統(tǒng)焊接機器人工作站

換熱器自動化穿管系統(tǒng)焊接機器人工作站

換熱器自動化穿管系統(tǒng)裝置采用3組模塊分開的模塊化方式,適用于大直徑換熱器(小于φ8000)穿管操作,裝置具有自動升降功能,,換熱管從主升降平臺自動提升輸送到次級微調(diào)升降平臺,自動完成穿換熱管功能,。平臺分為一級、二級平臺,,其中一級平臺為主升降平臺,、二級平臺具有高低微調(diào)功能及左右移動功能——主要用于換熱管與管板孔對中,。二級平臺上設(shè)置自動穿管系統(tǒng)。

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    產(chǎn)品簡介

    換熱器自動化穿管系統(tǒng)裝置采用3組模塊分開的模塊化方式,,適用于大直徑換熱器(小于φ8000)穿管操作,,裝置具有自動升降功能,換熱管從主升降平臺自動提升輸送到次級微調(diào)升降平臺,,自動完成穿換熱管功能。平臺分為一級,、二級平臺,,其中一級平臺為主升降平臺、二級平臺具有高低微調(diào)功能及左右移動功能——主要用于換熱管與管板孔對中,。二級平臺上設(shè)置自動穿管系統(tǒng),。


    應(yīng)用范圍:

    適用于大直徑換熱器(小于φ8000mm)換熱管穿管操作,裝置具有自動升降功能模塊,、換熱管自動穿管功能模塊,。實現(xiàn)管子自動上料、位置調(diào)整和自動穿管功能,。


    技術(shù)優(yōu)勢

    1,、機械平臺采用4組動力頭,實現(xiàn)多根換熱管同時穿入,,提高了穿管效率,。個組動力頭分別控制,采用一組紅外裝置提供調(diào)整基準(zhǔn),,人工設(shè)定橫向和高度數(shù)據(jù),。各組動力頭之間距離可以微調(diào)。
    2,、液壓升降平臺具有安全性設(shè)計,,包含液壓鎖等止動裝置,機械平臺安裝有自鎖裝置,。
    3,、自動穿管時,每個孔的自動對準(zhǔn)(前期幾個需人工輔助),,實現(xiàn)半自動穿入,,后續(xù)可根據(jù)經(jīng)驗升級,自動對準(zhǔn)穿管,。
    4,、穿管時,采用柔性夾持讓換熱管自動穿入,,有效的避免了強制穿管劃傷或損壞換熱管,。側(cè)面氣動裝置穿入最后一段時,,穿管輸送輪采用牛筋輪,保證換熱管不受損傷,。
    5,、平臺寬度方向設(shè)計機械式托板,在換熱管較長的時候避免撓度過大,。另外穿管過程中出現(xiàn)管頭跑偏現(xiàn)象時,,設(shè)置有報警裝置,可及時校正,。


    技術(shù)參數(shù):

    行程參數(shù):一級液壓升降平臺3000*6000,,升降高度:5500-6000mm,左右平移:4000mm
                   二級機械升降:3000*6000,,升降高度:1000mm,,左右平移:4000mm
    精    度 :一級液壓升降:升降高度定位精度為5mm
                  二級機械升降:升降高度定位精度為0.5mm
    換熱管穿管規(guī)格:管徑:φ16-φ60mm,換熱管壁厚:1-5mm,,換熱管長度:6000-25000mm
    管板孔和換熱管之間的配合間隙 ≤ 0.6mm
    換熱管與管板裝配:換熱管伸出管板小于8mm
    管孔管橋最小長度應(yīng)滿足:三角形排列時3mm,,正方形排列時3mm


    功能模式:

    初始手動對中,運行中自動對中,,自動穿管,。

    平臺基本參數(shù):

    1、平臺總行程范圍控制在6.5米,,可采用兩級平臺模式,。
    2、液壓平臺額定承重20T/個,,平臺有效尺寸:寬度3米,,長度5米。平臺上部預(yù)留人行道,。升降行程5.5米,。

    3、機械平臺額定承重5T/個,,平臺有效尺寸,。寬度3米,長度5米,。平臺上部預(yù)留人行道,。有微調(diào)功能,升降行程1米,。

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