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換熱器自動(dòng)化穿管系統(tǒng)焊接機(jī)器人工作站

換熱器自動(dòng)化穿管系統(tǒng)焊接機(jī)器人工作站

換熱器自動(dòng)化穿管系統(tǒng)裝置采用3組模塊分開(kāi)的模塊化方式,,適用于大直徑換熱器(小于φ8000)穿管操作,,裝置具有自動(dòng)升降功能,換熱管從主升降平臺(tái)自動(dòng)提升輸送到次級(jí)微調(diào)升降平臺(tái),自動(dòng)完成穿換熱管功能,。平臺(tái)分為一級(jí),、二級(jí)平臺(tái),,其中一級(jí)平臺(tái)為主升降平臺(tái),、二級(jí)平臺(tái)具有高低微調(diào)功能及左右移動(dòng)功能——主要用于換熱管與管板孔對(duì)中。二級(jí)平臺(tái)上設(shè)置自動(dòng)穿管系統(tǒng),。

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    換熱器自動(dòng)化穿管系統(tǒng)裝置采用3組模塊分開(kāi)的模塊化方式,,適用于大直徑換熱器(小于φ8000)穿管操作,裝置具有自動(dòng)升降功能,,換熱管從主升降平臺(tái)自動(dòng)提升輸送到次級(jí)微調(diào)升降平臺(tái),,自動(dòng)完成穿換熱管功能。平臺(tái)分為一級(jí),、二級(jí)平臺(tái),,其中一級(jí)平臺(tái)為主升降平臺(tái)、二級(jí)平臺(tái)具有高低微調(diào)功能及左右移動(dòng)功能——主要用于換熱管與管板孔對(duì)中,。二級(jí)平臺(tái)上設(shè)置自動(dòng)穿管系統(tǒng),。


    應(yīng)用范圍:

    適用于大直徑換熱器(小于φ8000mm)換熱管穿管操作,裝置具有自動(dòng)升降功能模塊,、換熱管自動(dòng)穿管功能模塊,。實(shí)現(xiàn)管子自動(dòng)上料、位置調(diào)整和自動(dòng)穿管功能,。


    技術(shù)優(yōu)勢(shì)

    1,、機(jī)械平臺(tái)采用4組動(dòng)力頭,,實(shí)現(xiàn)多根換熱管同時(shí)穿入,,提高了穿管效率,。個(gè)組動(dòng)力頭分別控制,采用一組紅外裝置提供調(diào)整基準(zhǔn),,人工設(shè)定橫向和高度數(shù)據(jù),。各組動(dòng)力頭之間距離可以微調(diào)。
    2,、液壓升降平臺(tái)具有安全性設(shè)計(jì),,包含液壓鎖等止動(dòng)裝置,機(jī)械平臺(tái)安裝有自鎖裝置,。
    3,、自動(dòng)穿管時(shí),每個(gè)孔的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)(前期幾個(gè)需人工輔助),,實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)穿入,,后續(xù)可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)升級(jí),自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)穿管,。
    4,、穿管時(shí),采用柔性?shī)A持讓換熱管自動(dòng)穿入,,有效的避免了強(qiáng)制穿管劃傷或損壞換熱管,。側(cè)面氣動(dòng)裝置穿入最后一段時(shí),穿管輸送輪采用牛筋輪,,保證換熱管不受損傷,。
    5、平臺(tái)寬度方向設(shè)計(jì)機(jī)械式托板,,在換熱管較長(zhǎng)的時(shí)候避免撓度過(guò)大,。另外穿管過(guò)程中出現(xiàn)管頭跑偏現(xiàn)象時(shí),設(shè)置有報(bào)警裝置,,可及時(shí)校正,。


    技術(shù)參數(shù):

    行程參數(shù):一級(jí)液壓升降平臺(tái)3000*6000,升降高度:5500-6000mm,,左右平移:4000mm
                   二級(jí)機(jī)械升降:3000*6000,,升降高度:1000mm,左右平移:4000mm
    精    度 :一級(jí)液壓升降:升降高度定位精度為5mm
                  二級(jí)機(jī)械升降:升降高度定位精度為0.5mm
    換熱管穿管規(guī)格:管徑:φ16-φ60mm,,換熱管壁厚:1-5mm,,換熱管長(zhǎng)度:6000-25000mm
    管板孔和換熱管之間的配合間隙 ≤ 0.6mm
    換熱管與管板裝配:換熱管伸出管板小于8mm
    管孔管橋最小長(zhǎng)度應(yīng)滿足:三角形排列時(shí)3mm,正方形排列時(shí)3mm


    功能模式:

    初始手動(dòng)對(duì)中,,運(yùn)行中自動(dòng)對(duì)中,,自動(dòng)穿管。

    平臺(tái)基本參數(shù):

    1、平臺(tái)總行程范圍控制在6.5米,,可采用兩級(jí)平臺(tái)模式,。
    2、液壓平臺(tái)額定承重20T/個(gè),,平臺(tái)有效尺寸:寬度3米,,長(zhǎng)度5米。平臺(tái)上部預(yù)留人行道,。升降行程5.5米,。

    3、機(jī)械平臺(tái)額定承重5T/個(gè),,平臺(tái)有效尺寸,。寬度3米,長(zhǎng)度5米,。平臺(tái)上部預(yù)留人行道,。有微調(diào)功能,升降行程1米,。

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