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產(chǎn)品簡介：
煤炭刮板機中部槽自動化生產(chǎn)線，利用現(xiàn)代化的自動控制技術,、先進的機器人技術和自動化生產(chǎn)線集成技術實現(xiàn)了煤炭刮板機中部槽的自動化焊接生產(chǎn),。整線由彎板切割機器人工作站、中板坡口機器人工作站,、座體機器人焊接工作站,、中部槽機器人焊接工作站及中部槽總成機器人焊接線組成。生產(chǎn)線采用工位模塊化控制和系統(tǒng)集中控制,，整體機構布局合理,、便于生產(chǎn)管理，各模塊均有安全防護報警裝置,，可實時掌控設備運行情況及突發(fā)故障點,。產(chǎn)品亮點：
1、融合人機工程學和工藝每學的工業(yè)系統(tǒng)布局及設計,，智能化程度高,，機器人利用效率高，實現(xiàn)人與系統(tǒng)的交互融合,。2,、系統(tǒng)布局緊湊合理，有效利用車間地面空間,，設備運行平穩(wěn)可靠、維修方便,、適用范圍廣,，工作效率高。
3,、生產(chǎn)線設置有安全防護欄,、安全門、安全檢修通道以及安全警示燈等多級安全保護裝置,，最大限度保障任何設備的安全,。同時配備有煙塵凈化系統(tǒng)，實現(xiàn)無煙車間,。
4,、提高焊接質(zhì)量和裝配水平，擺脫了操作工人技術水平的影響,，工件形貌規(guī)則,、平整,，機器人設備處理后可直接使用，無需進一步加工,，縮短了工序,。
5、具有較強的柔性加工特性,，能夠滿足產(chǎn)品型號,、批次差異較大的工件作業(yè)。工位夾具可實現(xiàn)快速切換,，同時整線的總控制觸摸屏上可實現(xiàn)焊接程序的快速切換,，從而實現(xiàn)不同產(chǎn)品工件生產(chǎn)的快速切換。
布局平面圖：
核心技術：
1,、多種傳感信息融合的自主編程技術本項目采用力控制器,、位移傳感器等構成一個高精度自動路徑生成系統(tǒng)。該系統(tǒng)中機器人能夠根據(jù)記號筆所繪制的線自動生成機器人路徑,，位移控制器用來保持機器人焊槍點的位姿,，力傳感器用來保持焊槍與工件表面距離恒定。
2,、焊縫跟蹤技術
本產(chǎn)品的焊縫跟蹤技術根據(jù)焊接條件的變化要求焊接機器人能夠?qū)崟r檢測出焊縫的偏差,，并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量的可靠性,。實時性好,，焊槍運動靈活，符合焊接過程低成本自動化的要求,，適用于熔化極焊接場合,。
3、防碰撞技術
機器人示教編程過程中,，需要人工操作機器人與相應設備和待焊產(chǎn)品近距離接觸,，為了防止發(fā)生碰撞導致設備損毀，本產(chǎn)品特應用了防碰撞傳感技術,，有效的避免了由于設備發(fā)生碰撞導致設備損壞或發(fā)生工傷事故,。
4、安全防護技術
本產(chǎn)品安全防護采用光,、機,、電相結合的方式，有效保證系統(tǒng)中不同單元的相互之間的安全可靠,，同時也保證了整機同操作人員,、域外設備等相互之間的安全。
5,、精密傳動技術
本產(chǎn)品機器人行走軸及變位機器人采用伺服+精密減速機（行星減速機,、RV精密減速機）以及高精齒輪齒條和高精回轉(zhuǎn)支撐驅(qū)動,，行走精度可達±0.1mm，變?yōu)闄C器人精度±1.5弧分,。
6,、齒隙調(diào)整技術
齒輪齒條齒嚙合傳動或者齒輪嚙合傳動，齒間隙的大小對傳動精度有著至關重要的影響,，本產(chǎn)品針對該問題特研發(fā)了一種獨特的齒間隙調(diào)整結構,，可以調(diào)整齒間隙無限極接近于零齒隙。
產(chǎn)線構成
煤炭刮板機中部槽自動化生產(chǎn)線整線由彎板切割機器人工作站,、中板坡口機器人工作站,、座體機器人焊接工作站、中部槽機器人焊接工作站及中部槽總成機器人焊接線組成,，包含整套機器人系統(tǒng),、機器人滑道、桁架梁,、機器人焊接系統(tǒng),、兩軸變位機、彎板切割機,、火焰割炬,、激光跟蹤系統(tǒng)、焊接平臺,、柔性組對工裝夾具,、焊接電源、煙塵凈化系統(tǒng)等部分構成,。
技術參數(shù)：
|
序號 |
項目名稱 |
參數(shù) |
|
1 |
適用工件 |
煤炭刮板機中部槽 |
|
2 |
工件材質(zhì) |
耐磨鋼板 |
|
3 |
保護氣體 |
高純氬 氬氣濃度≥99.99% |
|
4 |
機器人重復定位精度 |
±0.1mm |
|
5 |
移動機構重復定位精度 |
±0.15mm |
|
6 |
變位機重復定位精度 |
±0.3 |
