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    鄭州科慧科技股份有限公司,，自1996年成立以來,，20余年專業(yè)設(shè)計(jì)、研發(fā),、生產(chǎn)機(jī)器人焊接設(shè)備,。該產(chǎn)品線為非標(biāo)定制產(chǎn)品，可根據(jù)客戶實(shí)際需求設(shè)計(jì)

一,、總體功能說明

    主梁機(jī)器人焊接生產(chǎn)線主要以橋式起重噸位5~50t,，跨度10.5~28.5m的主梁為生產(chǎn)對(duì)象，生產(chǎn)線最大外形尺寸不超過13m(寬) ×270m(長)

主要包括9個(gè)工位：

1,、上蓋板與筋板組焊工位

2,、腹板與角鋼組焊工位

3、π形梁組對(duì)工位

4,、π形梁內(nèi)縫焊接工位一

5,、π形梁內(nèi)縫焊接工位二

6,、π形梁與下蓋板組對(duì)工位

7、梁盒外縫焊接工位一  

8,、梁盒外縫焊接工位二

9,、梁盒參數(shù)檢測(cè)工位以及工位之間的物流系統(tǒng)和生產(chǎn)線信息管理系統(tǒng)；

   上蓋板與筋板料框從料區(qū)吊運(yùn)至上蓋板與筋板組焊工位,、腹板與角鋼料框從料區(qū)吊運(yùn)至腹板與角鋼組對(duì)工位,、下蓋板從料區(qū)吊運(yùn)至π形梁與下蓋板組對(duì)工位有車間起重機(jī)（客供）參與外,，其余工位及工位之間的流轉(zhuǎn)無車間起重機(jī)參與,。整體生產(chǎn)線以單件流的形式組織生產(chǎn)，各工位節(jié)拍不大于1小時(shí)（以QD20t22.5m主梁為測(cè)算及驗(yàn)收依據(jù)）,。

二,、生產(chǎn)線工藝流程

三、主梁結(jié)構(gòu)形式,。

   起重機(jī)主梁主要由1個(gè)上蓋板,、1個(gè)下蓋板、2個(gè)腹板及若干筋板構(gòu)成,。其中大部分主梁腹板上均有防止變形和增大剛性的縱向角鋼,。

四、生產(chǎn)線備料方法與精度

1,、筋板采用等離子數(shù)控整體下料,，尺寸偏差≤1mm，垂直偏差≤H/1000(H為大筋板高度),，平面度≤2mm（平面度超差可以采用矯平機(jī)進(jìn)行矯正）,。

2、腹板利用卷板開卷校平后采用等離子數(shù)控整體下料,，保證同一根主梁兩塊腹板拱度的一致性,。

3、厚度≤16mm的蓋板采用卷板開卷校平后等離子數(shù)控整體下料,，厚度＞16mm的蓋板采用中厚板先拼長后利用直條機(jī)火焰切割下料,，蓋板寬度偏差≤2mm，每10000mm長的蓋板下料產(chǎn)生的水平旁彎≤5mm,；

4,、角鋼非整根利用時(shí)采用鋸切下料，整根利用時(shí)不再鋸切修邊,。

5,、生產(chǎn)線總體配置

6、生產(chǎn)線總體技術(shù)指標(biāo)

五,、產(chǎn)線布局圖

六,、工藝描述

    產(chǎn)線布局長X寬（270米X13米）,，產(chǎn)線節(jié)拍1h/件，整線主輸送物流采用動(dòng)力滾筒線輸送方式,，角鋼的輸送方式采用雙層倍速鏈輸送方式,梁盒外縫焊接二區(qū)到檢測(cè)工位采用RGV字母車,，整線各工位與各工位之間流轉(zhuǎn)及工作為全自動(dòng)的，整線所有設(shè)備的布局都在參觀通道的一側(cè),，參觀通道設(shè)置有安全光柵及安全圍欄,，整線布置采用一子型布置，使整線美觀大方,。

    主梁全自動(dòng)焊接生產(chǎn)線包括：上蓋板及筋板組焊工位,、腹板與角鋼拼焊工位、π型梁組對(duì)工位,、內(nèi)縫焊接工位一,、內(nèi)縫焊接工位二、梁盒組對(duì)工位,、外縫焊接工位一,、外縫焊接工位二、檢測(cè)工位,、信息化系統(tǒng),、物流系統(tǒng)及智能控制系統(tǒng)組成

七、產(chǎn)線設(shè)計(jì)亮點(diǎn)

1,、整體布局美觀大方,，采用一字型布局，工位間設(shè)置檢修通道,，工作位都集中在線體的一側(cè),，另一側(cè)設(shè)置參觀通道。

2,、整線人工參與部位考慮人機(jī)結(jié)合性,。

3、梁盒組對(duì)工位上加有預(yù)拱裝置,、防波浪變形裝置,、及筋板扶正裝置保證組對(duì)成功率及焊接合格率。

4,、內(nèi)縫焊接工位機(jī)器人加上聯(lián)動(dòng)外部軸,，使機(jī)器人可達(dá)無死點(diǎn)。

5,、各工位之間為全自動(dòng),，無需人工參與，自動(dòng)化程度高。

6,、具有快速參數(shù)化編程系統(tǒng),，可以快速切換產(chǎn)品。

7,、具有生產(chǎn)信息管理系統(tǒng),，可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理及存儲(chǔ)，留有與MES對(duì)接的接口,，為客戶后期上MES做準(zhǔn)備,。

8、整線物流采用智能RGV子母車及滾筒線進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn),，效率高,，控制簡(jiǎn)單等。

9,、角鋼輸送系統(tǒng),，采用雙層倍速鏈的方式,，可以實(shí)現(xiàn)角鋼工裝板上下無限循環(huán)作業(yè),，減少人工上件次數(shù)，節(jié)省人力,，自動(dòng)化程度高,。

10、產(chǎn)線所有上料位置都集中在上蓋板與筋板拼焊位置,，便于人工集中操作,，提高產(chǎn)線整體效率。

八,、使用環(huán)境：

1,、環(huán)境溫度：-15～+45℃，最大日溫差：25℃

2,、年平均相對(duì)濕度：～59%,，最高月平均相對(duì)濕度：95%（+25℃）

3、電源：符合中國制式,，供電電壓：380V±15%,，供電頻率：

50Hz±2%

4、壓縮空氣：自備空壓機(jī)自產(chǎn)壓縮空氣,，0.6±0.1MPa