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產(chǎn)品簡介：
電動(dòng)葫蘆門式起重機(jī)自動(dòng)化焊接機(jī)器人工作站,，該焊接單元配置簡單,，布局靈活，可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的布局,，有效的避開夾具的干涉狀況,。機(jī)器人行走系統(tǒng)及上下料系統(tǒng)的加入,，擴(kuò)大了機(jī)器人的作業(yè)半徑與自動(dòng)化操作能力，高效的完成對(duì)端梁,、主梁內(nèi)筋板的焊接作業(yè),。另外，配備焊縫尋位軟件,、焊接跟蹤軟件,，穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，更好的保證高品質(zhì)焊接,。產(chǎn)品參數(shù)：
焊接速度：一般取5～50mm/s,，根據(jù)焊縫大小來選定。機(jī)器人重復(fù)定位精度：±0.1mm
移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度：±0.15mm
變位機(jī)重復(fù)定位精度：±0.3
應(yīng)用范圍：
廣泛應(yīng)用于焊接自行車配件,、電動(dòng)車配件,、護(hù)欄、農(nóng)機(jī),、工程機(jī)械，家具配件,、汽車零配件,、汽車座椅、運(yùn)動(dòng)器械,、醫(yī)療器械,、五金機(jī)電等五金制造領(lǐng)域的焊接任務(wù)。產(chǎn)品亮點(diǎn)：
1,、本產(chǎn)品采用了先進(jìn)的視覺傳感技術(shù),、電弧傳感技術(shù)、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù),，提高了產(chǎn)品的焊接精度和質(zhì)量,，具有高度的加工智能化。2,、通過與行走系統(tǒng)的配合及變位機(jī)的加入,，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人系統(tǒng)可以在多個(gè)工位進(jìn)行作業(yè)，能夠保證焊縫始終處于優(yōu)良的狀態(tài),，有利于焊縫成型,。
3、工位夾具可實(shí)現(xiàn)快速切換,，同時(shí)整線的總控制觸摸屏上可實(shí)現(xiàn)焊接程序的快速切換,，從而實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品工件生產(chǎn)的快速切換。
4,、提高焊接質(zhì)量和裝配水平,，擺脫了焊工水平的影響,，焊接接頭形貌規(guī)則、平整,，焊后直接使用,，無需進(jìn)一步加工，縮短了工序,。
5,、焊接運(yùn)行速度可調(diào)整，具有良好的結(jié)構(gòu)剛度,。高質(zhì)量的設(shè)備配置與智能化集成控制系統(tǒng)有效的保證快速焊接,，利用伺服回轉(zhuǎn)速度快的優(yōu)勢，有利于交叉焊接,，減少工件焊接變形量,。
產(chǎn)品構(gòu)成：
電葫蘆罩殼與內(nèi)筋板機(jī)器人焊接工作站采用單機(jī)雙工位配置（H型與L型布局形式），主梁內(nèi)筋板焊接線配置有自動(dòng)上下料機(jī)器人與焊接機(jī)器人,，總體包含焊接機(jī)器人本體,、上下料機(jī)器人、機(jī)器人行走軸,、機(jī)器人安裝底座,、單軸氣動(dòng)變位機(jī)、焊接工裝夾具（針對(duì)客戶工件進(jìn)行設(shè)計(jì)制造）,、機(jī)器人控制系統(tǒng),、機(jī)器人示教器、焊接電源,、機(jī)器人專用焊槍,、外部控制盒。工作原理：
電葫蘆罩殼,、內(nèi)筋板焊合件工作站采用單機(jī)雙工位布局方式,，機(jī)器人在一工位焊接的同時(shí)，另外一工位可進(jìn)行工件裝夾和下料作業(yè),，通過合理的配置操作人員,，可實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的效率最大化。端梁自動(dòng)化機(jī)器人焊接工作站采用雙機(jī)雙工位的布局,，工作原理與單機(jī)雙工位布局形式大致相同,。機(jī)器人行走系統(tǒng)的加入，使得機(jī)器人在工件較大時(shí)可以自由移動(dòng),，達(dá)到理想的焊接位置,。
主梁內(nèi)筋板焊接線采用雙機(jī)單工位布局，兩臺(tái)機(jī)器人固定在同一工作臺(tái)上,，一臺(tái)機(jī)器人自動(dòng)上下料（內(nèi)筋板焊合件）的同時(shí),，另一臺(tái)焊接機(jī)器人對(duì)工件（主梁內(nèi)筋板）實(shí)施焊接,，在機(jī)器人臺(tái)的作用下完成整件的焊接任務(wù)。
技術(shù)參數(shù)：
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編號(hào) |
項(xiàng)目 |
參數(shù) |
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1 |
工件尺寸 |
可按用戶的工件大小設(shè)計(jì) |
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2 |
工件重量 |
可按用戶要求設(shè)計(jì) |
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3 |
焊接速度 |
一般取5～50mm/s,，根據(jù)焊縫大小來選定 |
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4 |
機(jī)器人重復(fù)定位精度 |
±0.1mm |
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5 |
移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度 |
±0.15mm |
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6 |
變位機(jī)重復(fù)定位精度 |
±0.3 |
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