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產(chǎn)品簡介：
電動葫蘆門式起重機自動化焊接機器人工作站,，該焊接單元配置簡單，布局靈活,，可以根據(jù)實際情況進行相應的布局,，有效的避開夾具的干涉狀況。機器人行走系統(tǒng)及上下料系統(tǒng)的加入,，擴大了機器人的作業(yè)半徑與自動化操作能力,，高效的完成對端梁,、主梁內(nèi)筋板的焊接作業(yè)。另外,，配備焊縫尋位軟件,、焊接跟蹤軟件，穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,，更好的保證高品質(zhì)焊接,。產(chǎn)品參數(shù)：
焊接速度：一般取5～50mm/s，根據(jù)焊縫大小來選定,。機器人重復定位精度：±0.1mm
移動機構(gòu)重復定位精度：±0.15mm
變位機重復定位精度：±0.3
應用范圍：
廣泛應用于焊接自行車配件,、電動車配件、護欄,、農(nóng)機,、工程機械，家具配件,、汽車零配件,、汽車座椅、運動器械,、醫(yī)療器械,、五金機電等五金制造領域的焊接任務。產(chǎn)品亮點：
1,、本產(chǎn)品采用了先進的視覺傳感技術,、電弧傳感技術、坐標轉(zhuǎn)換技術和動態(tài)補償技術,，提高了產(chǎn)品的焊接精度和質(zhì)量,，具有高度的加工智能化。2,、通過與行走系統(tǒng)的配合及變位機的加入,，實現(xiàn)了機器人系統(tǒng)可以在多個工位進行作業(yè)，能夠保證焊縫始終處于優(yōu)良的狀態(tài),，有利于焊縫成型,。
3、工位夾具可實現(xiàn)快速切換,，同時整線的總控制觸摸屏上可實現(xiàn)焊接程序的快速切換,，從而實現(xiàn)不同產(chǎn)品工件生產(chǎn)的快速切換。
4,、提高焊接質(zhì)量和裝配水平,，擺脫了焊工水平的影響，焊接接頭形貌規(guī)則,、平整,，焊后直接使用,，無需進一步加工，縮短了工序,。
5,、焊接運行速度可調(diào)整，具有良好的結(jié)構(gòu)剛度,。高質(zhì)量的設備配置與智能化集成控制系統(tǒng)有效的保證快速焊接,，利用伺服回轉(zhuǎn)速度快的優(yōu)勢，有利于交叉焊接,，減少工件焊接變形量,。
產(chǎn)品構(gòu)成：
電葫蘆罩殼與內(nèi)筋板機器人焊接工作站采用單機雙工位配置（H型與L型布局形式），主梁內(nèi)筋板焊接線配置有自動上下料機器人與焊接機器人,，總體包含焊接機器人本體,、上下料機器人、機器人行走軸,、機器人安裝底座、單軸氣動變位機,、焊接工裝夾具（針對客戶工件進行設計制造）,、機器人控制系統(tǒng)、機器人示教器,、焊接電源,、機器人專用焊槍、外部控制盒,。工作原理：
電葫蘆罩殼,、內(nèi)筋板焊合件工作站采用單機雙工位布局方式，機器人在一工位焊接的同時,，另外一工位可進行工件裝夾和下料作業(yè),，通過合理的配置操作人員，可實現(xiàn)該系統(tǒng)的效率最大化,。端梁自動化機器人焊接工作站采用雙機雙工位的布局,，工作原理與單機雙工位布局形式大致相同。機器人行走系統(tǒng)的加入,，使得機器人在工件較大時可以自由移動,，達到理想的焊接位置。
主梁內(nèi)筋板焊接線采用雙機單工位布局,，兩臺機器人固定在同一工作臺上,，一臺機器人自動上下料（內(nèi)筋板焊合件）的同時，另一臺焊接機器人對工件（主梁內(nèi)筋板）實施焊接,，在機器人臺的作用下完成整件的焊接任務,。
技術參數(shù)：
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編號 |
項目 |
參數(shù) |
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1 |
工件尺寸 |
可按用戶的工件大小設計 |
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2 |
工件重量 |
可按用戶要求設計 |
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3 |
焊接速度 |
一般取5～50mm/s,，根據(jù)焊縫大小來選定 |
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4 |
機器人重復定位精度 |
±0.1mm |
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5 |
移動機構(gòu)重復定位精度 |
±0.15mm |
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6 |
變位機重復定位精度 |
±0.3 |
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