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產(chǎn)品簡介：
紡織壓輥機器人自動化焊接工作站具有較強的針對性,，主要適用于紡織機械行業(yè)，是智能焊接裝備專門化的體現(xiàn),。除了對通用焊接機器人可靠,、準(zhǔn)確、高效要求之外,，在工作站的整體框架,、設(shè)備的機械傳動、整體控制精度,、焊接質(zhì)量在線控制,、與周邊設(shè)備、環(huán)境的協(xié)調(diào)等方面做出了全面的智能化調(diào)整,。同時由于所焊結(jié)構(gòu)類型差異較大,，紡織壓輥機器人自動化焊接工作站還具有與之配套的工裝卡具，有效的拓展了其較強的柔性加工特性,。產(chǎn)品參數(shù)：
機器人臂展：1402mm機器人自由度：6軸
有效負(fù)載量：6kg
驅(qū)動功率：4650w
重復(fù)定位精度：±0.08mm
應(yīng)用領(lǐng)域：
本產(chǎn)品具有較強的針對性,，主要適用于紡織機械行業(yè)。根據(jù)不同工件的特性,，同類型工作站可應(yīng)用于焊接,、鑄造、機械加工,、智能倉儲,、汽車、航天,、壓力容器,、鈑金加工、機箱機柜,、鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)領(lǐng)域,。產(chǎn)品亮點：
1、本產(chǎn)品采用了先進(jìn)的視覺傳感技術(shù),、電弧傳感技術(shù),、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)和動態(tài)補償技術(shù),，提高了產(chǎn)品的焊接精度和質(zhì)量，具有高度的加工智能化,。2,、采用更高級的伺服控制系統(tǒng)，動作更快,，反應(yīng)更敏捷,，使機器人在最佳加速方式下運行，節(jié)省工作時間,，功能更強大,，能很好地滿足客戶需求。
3,、操作簡單,，具有有好的人機界面，中文顯示,，工人技術(shù)培訓(xùn)簡單,。采用體積小、輕巧,，使用方便,，且是完全獨立的多關(guān)節(jié)機器人，較為廣泛的拓展了機器人的運動范圍,。
4、良好的售后服務(wù),，產(chǎn)品部件盡可能標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化,，同時隨時進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)技術(shù)指導(dǎo)和現(xiàn)場技術(shù)服務(wù)。
產(chǎn)品構(gòu)成：
紡織壓輥機器人自動焊接工作站包含機器人本體,，焊接軟件,，電弧跟蹤系統(tǒng)，接觸尋位系統(tǒng),，清槍剪絲系統(tǒng),、伺服變位機，地軌行走軸,。關(guān)鍵技術(shù)及優(yōu)勢：
1,、多種傳感信息融合的自主編程技術(shù)本項目采用力控制器、位移傳感器等構(gòu)成一個高精度自動路徑生成系統(tǒng),。該系統(tǒng)中機器人能夠根據(jù)記號筆所繪制的線自動生成機器人路徑,，位移控制器用來保持機器人焊槍點的位姿，力傳感器用來保持焊槍與工件表面距離恒定,。
2,、柔性自動化焊接系統(tǒng)
柔性自動化焊接系統(tǒng)采用雙機器人,，實現(xiàn)焊接過程全自動化。全封閉式焊房,，確保焊接煙塵不往外擴散,，同時阻擋焊接弧光對人眼睛的傷害。每個工位夾具可實現(xiàn)快速切換,，同時整線的總控制觸摸屏上可實現(xiàn)焊接程序的快速切換,，從而實現(xiàn)不同產(chǎn)品工件生產(chǎn)的快速切換。
3,、基于雙視覺的自主編程技術(shù)
本項目通過視覺系統(tǒng)采集并識別焊縫圖像,，計算空間軌跡和方位（即位姿），并按優(yōu)化焊接要求自動生成機器人焊槍的位姿參數(shù),。采用聯(lián)機測量模式,，圖像可實時傳輸，故測量速度快,，可實現(xiàn)實時或準(zhǔn)實時測量,，實現(xiàn)精密定位。
4,、焊縫跟蹤技術(shù)
本產(chǎn)品的焊縫跟蹤技術(shù)根據(jù)焊接條件的變化要求焊接機器人能夠?qū)崟r檢測出焊縫的偏差,，并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量的可靠性,。實時性好,，焊槍運動靈活，符合焊接過程低成本自動化的要求,，適用于熔化極焊接場合,。
5、設(shè)計坐標(biāo)系與焊機坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換技術(shù)
本項目通過換算CAD圖形某特征點的坐標(biāo)與焊機坐標(biāo),，獲得精確的焊槍坐標(biāo),，保證在焊接過程中，焊槍處于精確地位置和正確的姿態(tài),。
6,、動態(tài)動作軌跡補償算法
本項目通過采用自有的動態(tài)動作軌跡補償算法，可以對由于電機,、減速機的運動產(chǎn)生的誤差予以補償和調(diào)整,，通過控制軟件調(diào)整補償硬件的精度，降低了對硬件（國外高精度電機,、減速機）的設(shè)計要求和依賴性,，大大降低了成本。
技術(shù)參數(shù)：
|
編號 |
項目 |
參數(shù) |
|
1 |
工件尺寸 |
可按用戶的工件大小設(shè)計 |
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2 |
工件重量 |
可按用戶要求設(shè)計 |
|
3 |
焊接速度 |
一般取5～50mm/s,，根據(jù)焊縫大小來選定 |
|
4 |
機器人重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
|
5 |
移動機構(gòu)重復(fù)定位精度 |
±0.15mm |
|
6 |
變位機重復(fù)定位精度 |
±0.3 |
|
7 |
機器人臂展 |
1402mm |
|
8 |
驅(qū)動功率 |
4650w |
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