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產(chǎn)品簡介：
（冷鏈設(shè)備）非標(biāo)桁架梁自動化焊接工作站,，采用單機(jī)雙工位布局方式,，機(jī)器人在一工位焊接的同時,，另外一工位可進(jìn)行工件裝夾和下料作業(yè)，通過合理的配置操作人員,，可實現(xiàn)該系統(tǒng)的效率最大化,。機(jī)器人行走系統(tǒng)的加入，可以讓機(jī)器人在多個工位進(jìn)行作業(yè),，擴(kuò)大了機(jī)器人的作業(yè)半徑,。適應(yīng)制冷行業(yè)更加智能化、柔性化,、多品種,、小批量的生產(chǎn)要求。充分利用機(jī)器人使用率,、明顯提高焊接質(zhì)量和焊接效率,。產(chǎn)品參數(shù)：
工件尺寸：寬度≤600mm，長度：3000mm-7500mm機(jī)器人重復(fù)定位精度：±0.1mm
移動機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度：±0.15mm
變位機(jī)重復(fù)定位精度：±0.3mm
應(yīng)用領(lǐng)域：
冷鏈設(shè)備焊接機(jī)器人工作站主要應(yīng)用于冷鏈設(shè)備領(lǐng)域的C型鋼梁,、立柱,、管道桁架梁、機(jī)架側(cè)面框架,、過橋,、螺旋支腿、冷風(fēng)機(jī)機(jī)架,、展示板的自動化焊接,。產(chǎn)品亮點：
1、該焊接單元配置簡單,，布局靈活,，可以根據(jù)實際情況進(jìn)行相應(yīng)的布局，有效的避開夾具的干涉狀況，雙工位配置,，翻轉(zhuǎn)變位機(jī)及工裝夾具,，穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，更好的保證高品質(zhì)焊接,。2,、適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)，且工件焊縫多,、位置不集中類型的工件的焊接,。通過變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)及機(jī)器人自身槍姿的變化可以使無論是直線、圓弧及其余復(fù)雜焊縫都能較好的保證焊槍的可達(dá)性及焊槍的狀態(tài),。
3,、采用雙工位布局，可以有效的防止在工件拆卸時機(jī)器人的空置時間,，提高機(jī)器人使用效率,，最終提高其生產(chǎn)效率。
4,、配置靈活,，智能化控制。本系統(tǒng)控制系統(tǒng)采用PLC集中控制機(jī)器人,、機(jī)器人行走軸,、焊接變位機(jī)以及工裝夾具，使得相互之間的工作有序高效的運轉(zhuǎn),。
5,、焊接運行速度可調(diào)整，具有良好的結(jié)構(gòu)剛度,，有效的保證快速焊接,，利用伺服回轉(zhuǎn)速度快的優(yōu)勢，更有利于交叉焊接,，減少工件焊接變形量,。
產(chǎn)品構(gòu)成：
包含焊接機(jī)器人（包括機(jī)器人本體、數(shù)控逆變焊機(jī),、焊槍,、防碰撞傳感器、送絲裝置,、送絲機(jī)支架,、焊絲盤支架、送絲管,、變壓器）,、外圍配套（包括焊接變位機(jī),、機(jī)器人外部行走軸、柔性化組對工裝,、機(jī)器人安裝底座,、管線包平衡架、清槍剪絲器,、安全防護(hù)欄,、控制系統(tǒng)等）。關(guān)鍵技術(shù)：
1,、防碰撞技術(shù)機(jī)器人示教編程過程中,，需要人工操作機(jī)器人與相應(yīng)設(shè)備和待焊產(chǎn)品近距離接觸,，為了防止發(fā)生碰撞導(dǎo)致設(shè)備損毀,，本產(chǎn)品特應(yīng)用了防碰撞傳感技術(shù)，有效的避免了由于設(shè)備發(fā)生碰撞導(dǎo)致設(shè)備損壞或發(fā)生工傷事故,。
2,、軸擴(kuò)展技術(shù)
由于工件的大小及焊縫的分布不同，本產(chǎn)品在原有六關(guān)節(jié)機(jī)器人的基礎(chǔ)之上,，成功的應(yīng)用的軸擴(kuò)展技術(shù),，使得整個系統(tǒng)形成了九軸協(xié)調(diào)的自動化設(shè)備。
3,、安全防護(hù)技術(shù)
本產(chǎn)品安全防護(hù)采用光,、機(jī)、電相結(jié)合的方式,，有效保證系統(tǒng)中不同單元的相互之間的安全可靠,，同時也保證了整機(jī)同操作人員、域外設(shè)備等相互之間的安全,。
4,、精密傳動技術(shù)
本產(chǎn)品機(jī)器人行走軸及變位機(jī)器人采用伺服+精密減速機(jī)（行星減速機(jī)、RV精密減速機(jī)）以及高精齒輪齒條和高精回轉(zhuǎn)支撐驅(qū)動,，行走精度可達(dá)±0.1mm,，變?yōu)闄C(jī)器人精度±1.5弧分。
5,、齒隙調(diào)整技術(shù)
齒輪齒條齒嚙合傳動或者齒輪嚙合傳動,，齒間隙的大小對傳動精度有著至關(guān)重要的影響，本產(chǎn)品針對該問題特研發(fā)了一種獨特的齒間隙調(diào)整結(jié)構(gòu),，可以調(diào)整齒間隙無限極接近于零齒隙,。
技術(shù)參數(shù)：
|
序號 |
項目 |
參數(shù) |
單位 |
|
1 |
適用工件寬度 |
≤600 |
mm |
|
2 |
適用工件長度 |
3000-7500 |
mm |
|
3 |
焊絲伸出長度 |
10-12 |
mm |
|
4 |
焊絲直徑 |
0.8實芯焊絲（盤裝焊絲/桶裝焊絲） |
φ |
|
5 |
機(jī)器人重復(fù)定位精度 |
±0.1 |
mm |
|
6 |
移動機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度 |
±0.15 |
mm |
|
7 |
變位機(jī)重復(fù)定位精度 |
±0.3 |
mm |
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