中文網(wǎng)站
英文網(wǎng)站
OA 入口
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
體育器材自動(dòng)化弧焊機(jī)器人工作站,，采用單機(jī)雙工位布局方式，根據(jù)不同的焊接工件定制不同的工裝夾具,，機(jī)器人在一工位焊接的同時(shí),，另外一工位可進(jìn)行工件裝夾和下料作業(yè)，同時(shí)可滿足體育器材與社區(qū)健身器材的焊接任務(wù),。自動(dòng)化程度高,，柔性好，通過合理的配置操作人員,，可實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的效率最大化,。應(yīng)用領(lǐng)域：
體育器材機(jī)器人自動(dòng)化焊接機(jī)器人工作站廣泛應(yīng)用于焊接自行車配件、電動(dòng)車配件,、護(hù)欄,、農(nóng)機(jī),、工程機(jī)械，家具配件,、汽車零配件,、汽車座椅、運(yùn)動(dòng)器械,、醫(yī)療器械,、五金機(jī)電等五金制造領(lǐng)域的焊接任務(wù)。產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人重復(fù)定位精度：±0.1mm移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度：±0.15mm
變位機(jī)重復(fù)定位精度：±0.3
產(chǎn)品亮點(diǎn):
1,、本產(chǎn)品采用了先進(jìn)的視覺傳感技術(shù),、電弧傳感技術(shù)、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù),，提高了產(chǎn)品的焊接精度和質(zhì)量,，具有高度的加工智能化。2,、采用更高級(jí)的伺服控制系統(tǒng),，動(dòng)作更快，反應(yīng)更敏捷,，使機(jī)器人在最佳加速方式下運(yùn)行,，節(jié)省工作時(shí)間，功能更強(qiáng)大,，能很好地滿足客戶需求,。
3、本產(chǎn)品具有較強(qiáng)的針對(duì)性,，能夠滿足體育器材焊接結(jié)構(gòu)理性差異較大的工件作業(yè),。工位夾具可實(shí)現(xiàn)快速切換，同時(shí)整線的總控制觸摸屏上可實(shí)現(xiàn)焊接程序的快速切換,，從而實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品工件生產(chǎn)的快速切換,。
4、提高焊接質(zhì)量和裝配水平,，擺脫了焊工水平的影響,，焊接接頭形貌規(guī)則、平整,，焊后直接使用,，無需進(jìn)一步加工，縮短了工序,。
5,、操作簡(jiǎn)單，具有有好的人機(jī)界面，中文顯示,，工人技術(shù)培訓(xùn)簡(jiǎn)單,。采用體積小、輕巧,，使用方便,，且是完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，較為廣泛的拓展了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍,。
產(chǎn)品構(gòu)成：
體育器材機(jī)器人自動(dòng)化焊接工作站包含弧焊機(jī)器人本體,、控制柜、示教器,、變壓器,、焊接電源、送絲機(jī),、機(jī)器人專用氣冷焊槍,、氣體調(diào)節(jié)器、預(yù)約控制盒,、機(jī)器人焊裝底座,、氣動(dòng)焊接變位機(jī),、柔性焊接平臺(tái),、柔性組對(duì)工裝夾具（針對(duì)客戶工件進(jìn)行設(shè)計(jì)制造）、清槍剪絲器,、PLC控制系統(tǒng),、外部控制器、安全光柵,、防護(hù)欄,。工作原理：
采用單機(jī)雙工位布局方式，機(jī)器人在一工位焊接的同時(shí),，另外一工位可進(jìn)行工件裝夾和下料作業(yè),，通過合理的配置操作人員，可實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的效率最大化,。關(guān)鍵技術(shù)：
1,、多種傳感信息融合的自主編程技術(shù)本項(xiàng)目采用力控制器、位移傳感器等構(gòu)成一個(gè)高精度自動(dòng)路徑生成系統(tǒng),。該系統(tǒng)中機(jī)器人能夠根據(jù)記號(hào)筆所繪制的線自動(dòng)生成機(jī)器人路徑,，位移控制器用來保持機(jī)器人焊槍點(diǎn)的位姿，力傳感器用來保持焊槍與工件表面距離恒定,。
2,、焊縫跟蹤技術(shù)
本產(chǎn)品的焊縫跟蹤技術(shù)根據(jù)焊接條件的變化要求焊接機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)出焊縫的偏差，并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量的可靠性,。實(shí)時(shí)性好,，焊槍運(yùn)動(dòng)靈活，符合焊接過程低成本自動(dòng)化的要求,，適用于熔化極焊接場(chǎng)合,。
3、動(dòng)態(tài)動(dòng)作軌跡補(bǔ)償算法
本項(xiàng)目通過采用自有的動(dòng)態(tài)動(dòng)作軌跡補(bǔ)償算法,，可以對(duì)由于電機(jī),、減速機(jī)的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的誤差予以補(bǔ)償和調(diào)整，通過控制軟件調(diào)整補(bǔ)償硬件的精度,，降低了對(duì)硬件（國外高精度電機(jī),、減速機(jī)）的設(shè)計(jì)要求和依賴性，大大降低了成本,。
4,、防碰撞技術(shù)
機(jī)器人示教編程過程中，需要人工操作機(jī)器人與相應(yīng)設(shè)備和待焊產(chǎn)品近距離接觸,，為了防止發(fā)生碰撞導(dǎo)致設(shè)備損毀,，本產(chǎn)品特應(yīng)用了防碰撞傳感技術(shù)，有效的避免了由于設(shè)備發(fā)生碰撞導(dǎo)致設(shè)備損壞或發(fā)生工傷事故,。
5,、安全防護(hù)技術(shù)
本產(chǎn)品安全防護(hù)采用光、機(jī),、電相結(jié)合的方式,，有效保證系統(tǒng)中不同單元的相互之間的安全可靠，同時(shí)也保證了整機(jī)同操作人員,、域外設(shè)備等相互之間的安全,。
技術(shù)參數(shù)：
|
編號(hào) |
項(xiàng)目 |
參數(shù) |
|
1 |
工件尺寸 |
可按用戶的工件大小設(shè)計(jì) |
|
2 |
工件重量 |
可按用戶要求設(shè)計(jì) |
|
3 |
焊接速度 |
一般取5～50mm/s，根據(jù)焊縫大小來選定 |
|
4 |
機(jī)器人重復(fù)定位精度 |
±0.1mm |
|
5 |
移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度 |
±0.15mm |
|
6 |
變位機(jī)重復(fù)定位精度 |
±0.3 |
95%的人還看了：
焊接機(jī)器人工作站價(jià)格表
