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一,、應(yīng)用領(lǐng)域：

推土機(jī)橫梁及翻斗自動(dòng)化焊接工作站廣泛地應(yīng)用于工程機(jī)械焊接、機(jī)械加工,、汽車,、航天、壓力容器,、鈑金加工,、機(jī)箱機(jī)柜、鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)領(lǐng)域,。

二,、產(chǎn)品參數(shù)：

定位精度：±0．25㎜
焊接速度：5～50mm/s
機(jī)器人重復(fù)定位精度：±0.1mm

三、產(chǎn)品亮點(diǎn):

1,、自動(dòng)化程度高,、柔性好，內(nèi)存容量大,，示教簡(jiǎn)單
能夠安裝各種定位工件或夾緊機(jī)構(gòu),，有聯(lián)動(dòng)控制接口和相應(yīng)的自保護(hù)功能，集中控制和相互協(xié)調(diào)工作,，它能夠根據(jù)制造任務(wù)和生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速的進(jìn)行調(diào)整,，適應(yīng)中小批量,、多品種的生產(chǎn)任務(wù)。

2,、攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗,、高效并穩(wěn)定焊接質(zhì)量
焊接運(yùn)行速度可調(diào)整，具有良好的結(jié)構(gòu)剛度,，有效的保證快速焊接,，利用伺服回轉(zhuǎn)速度快的優(yōu)勢(shì)，更有利于交叉焊接,，顯著的提高了工件的焊接質(zhì)量和效率,。定位精度高（±0．25㎜），以確保焊接質(zhì)量,，點(diǎn)焊速度已生產(chǎn)線相匹配,，同時(shí)按全可靠性好。

3,、大幅提高生產(chǎn)效率,，經(jīng)濟(jì)效益顯著
整套系統(tǒng)采用雙工位焊接機(jī)器人，焊接,、拆卸,、裝夾、搬運(yùn)均可獨(dú)立完成,，互不干擾,，實(shí)現(xiàn)全天候不間斷焊接，大幅提高生產(chǎn)效率,，經(jīng)濟(jì)效益明顯提升,。快速完成小節(jié)距的多點(diǎn)定位,，可實(shí)現(xiàn)晝夜24小時(shí)的連續(xù)“無人化生產(chǎn)”
4,、安裝面積小，工作空間大
提高設(shè)備的利用率,，較少設(shè)備數(shù)量及車間的占地面積,。能根據(jù)焊接作業(yè)配套，及時(shí)安排所需零件的加工,，從而減少毛坯和陳品的庫(kù)存,，從而減少相應(yīng)的資金、場(chǎng)地等,。

四,、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：

整套推土機(jī)橫梁及翻斗自動(dòng)化焊接工作站由焊接機(jī)器人系統(tǒng)、伺服變位機(jī)、系統(tǒng)控制器,、觸摸屏,、焊接控制器、焊槍單元（焊槍和變壓器）,、行走機(jī)構(gòu)及焊接輔助設(shè)備（冷化電源,、壓縮空氣單元,、安全光幕,、冷卻水單元、電極修磨器,、清槍剪絲器,、升降式遮光簾）構(gòu)成。

五,、技術(shù)參數(shù)：

 
六、應(yīng)用案例：

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