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此項目為鄭州科慧為某化工公司承建六氟磷酸鋰自動化罐裝（包裝）系統(tǒng),，集成了由機器人碼垛搬運,、輥道線輸送、桶在線稱重灌裝及全自動在線打印貼標系統(tǒng)來實現(xiàn)全自動化的無人灌裝包裝系統(tǒng)。

此包裝線長為26米,，寬為6米,，灌裝效率約為1.5噸/小時,，其中機器人碼垛系統(tǒng)使用有KUKA機器人實現(xiàn)上下桶自動搬運,，上桶位置采用了視覺拍照定位系統(tǒng)。    

自動灌裝系統(tǒng)共四個工位,，每個工位包含了由桶自動定位,、桶自動旋轉(zhuǎn)、桶自動升降,、激光位置檢測,、自動閥門開關(guān)、在線高精度稱重,、投料接口自動對接等等一系列動作來實現(xiàn)自動稱重投料包裝的流程,。

全自動在線貼標是通過稱重系統(tǒng)的數(shù)據(jù)反饋,，由PLC處理來實現(xiàn)桶的在線重量數(shù)據(jù)的實時打印及固定位置貼標。

系統(tǒng)中的各個工位由滾筒輥道線輸送連接,，可實現(xiàn)精確位置停止,，其中個別位置使用積放滾筒來實現(xiàn)桶的在線緩存要求。

配合前端自動化清洗生產(chǎn)線,，達到原料桶從清洗到罐裝,，再到存儲全自動一體化車間，節(jié)省了大量的人力物力,，獲得了客戶由衷的感謝,。