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一,、應(yīng)用范圍

化工料桶自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)作為化工行業(yè)自動(dòng)化程度高,、性能優(yōu)良、可靠性好的一種智能化專用清洗線體,，經(jīng)過(guò)部分設(shè)備及工序的變換,，可廣泛應(yīng)用于食品、化肥,、五金,、飲料、化工,、鋼材及其他行業(yè),。

二、線體主要參數(shù)

機(jī)器人自由度：6
機(jī)器人持重：166kg
驅(qū)動(dòng)方式：AC伺服方式
重復(fù)定位精度：±0.1mm
抓手承載能力：≥80kg

三,、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

①,、整線自動(dòng)化控制，多種定位,、跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用

應(yīng)用不變基準(zhǔn)抓取系統(tǒng),，在抓取物料的過(guò)程中始終保持物料的最初定位基準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)所有要清洗桶（型號(hào)不一樣的桶和同型號(hào)但是由于長(zhǎng)期使用外形出現(xiàn)較大偏差的桶）的定位和自動(dòng)抓取搬運(yùn),?？梢褜?shí)現(xiàn)任何既定接口的桶的標(biāo)準(zhǔn)化而不用考慮
桶本身的形態(tài)變化。

②,、實(shí)時(shí)性好,，定位運(yùn)動(dòng)靈活,，清洗吹掃效果好

機(jī)器人能夠跟隨搬運(yùn)條件的變化，實(shí)時(shí)檢測(cè)出搬運(yùn)的偏差,，并調(diào)整搬運(yùn)路徑和搬運(yùn)參數(shù),，保證搬運(yùn)目的地的準(zhǔn)確性,。實(shí)現(xiàn)了桶不挪動(dòng)情況下完成桶內(nèi)壁的全封閉清洗,、吹干和檢測(cè)，節(jié)省清洗介質(zhì),，回收污染排放,，同時(shí)提高了桶的清洗質(zhì)量。

③,、化工料桶搬運(yùn)適應(yīng)性強(qiáng),，機(jī)器人搬運(yùn)效率高

利用先進(jìn)的傳感器準(zhǔn)確的識(shí)別料桶型號(hào)、位置,，并通過(guò)搬運(yùn)跟蹤系統(tǒng),、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械機(jī)構(gòu)作出相應(yīng)的反應(yīng)?？墒构ぷ餍侍岣呒s50%,，大大降低成本。整個(gè)工作站系統(tǒng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可滿足24小時(shí)重復(fù)不間斷的連續(xù)作業(yè),。

④,、改善勞動(dòng)環(huán)境，降低設(shè)備及人員投入成本

各區(qū)域雙工位的布局保證了整個(gè)工作站系統(tǒng)重復(fù)不間斷的工作,，機(jī)器人代替人工搬運(yùn)化工料桶,，降低勞動(dòng)強(qiáng)度與工作危險(xiǎn)性，節(jié)省大部分的人員及防護(hù)設(shè)施投入（由50人減員至15人）,，提高生產(chǎn)和工作效率,，保證了工人的人生安全。

⑤,、完善的安全防護(hù)設(shè)計(jì),、避免人機(jī)損傷

整套焊接工作站系統(tǒng)，應(yīng)用防碰撞傳感技術(shù),，同時(shí)設(shè)置安全光柵,、安全門、防護(hù)欄等裝置,，有效的避免了由于設(shè)備發(fā)生碰撞導(dǎo)致設(shè)備損壞或發(fā)生工傷事故,。

⑥、設(shè)備檢查維護(hù)方便,、售后體系完善

科慧是一家新三板上市公司,，我們有著優(yōu)秀的服務(wù)和維修包裹給您,。無(wú)論是常規(guī)維護(hù)，設(shè)備檢修,，承載力測(cè)試和工藝優(yōu)化,，我們都已經(jīng)全面考慮到了。無(wú)論何時(shí)您需要,，請(qǐng)?jiān)诘谝粫r(shí)間聯(lián)系我們,，我們?nèi)旌驗(yàn)槟?wù)。

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)（圖）

主要包括：積放式輥道輥道輸送機(jī)構(gòu),，外壁清洗專機(jī),，拆、裝桶圈專機(jī),，大,、小閥門清洗專機(jī)，標(biāo)準(zhǔn)化集成工裝,，閥門自動(dòng)開(kāi)關(guān)工裝,，機(jī)器人內(nèi)壁清洗工作站，管路系統(tǒng),、遠(yuǎn)程IO控制系統(tǒng)等主要設(shè)備系統(tǒng),。

（呈現(xiàn)示例）

四、工作流程

將要清洗的料桶用叉車或輔助吊具轉(zhuǎn)移到拆卸區(qū)在拆裝工作臺(tái)上人工進(jìn)行清洗前拆卸工作拆卸完成后將自動(dòng)轉(zhuǎn)接頭安裝于桶上打開(kāi)球閥然后通過(guò)吊具放置于待洗工位搬運(yùn)機(jī)器人將料桶倒置搬運(yùn)至指定清洗位置定位機(jī)構(gòu)壓緊清洗裝置按設(shè)計(jì)清洗流程開(kāi)始工作清洗完畢后機(jī)器人將清洗完畢的料桶至于清洗成品區(qū)放置人工進(jìn)行組裝并將組裝完成的料桶安置在指定區(qū)域統(tǒng)一用叉車搬運(yùn)出工作站,，重復(fù)進(jìn)行上述流程,。

五、關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用

桶圈的中心夾緊式拆卸技術(shù)——通過(guò)分析桶本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了最大程度的自動(dòng)化拆卸,，能夠在提高拆卸效率的同時(shí)而基本不用人力操作,。

非標(biāo)桶的標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)——通過(guò)此技術(shù)基本可已實(shí)現(xiàn)任何既定接口的桶的標(biāo)準(zhǔn)化而不用考慮桶本身的形態(tài)變化。

不變基準(zhǔn)抓取技術(shù)——通過(guò)此技術(shù)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)在抓取物料的過(guò)程中始終保持物料的最初定位基準(zhǔn),，為下面的洗桶操作提供基本的前提條件,。

搬運(yùn)跟蹤技術(shù)——機(jī)器人能夠跟隨搬運(yùn)條件的變化，實(shí)時(shí)檢測(cè)出搬運(yùn)的偏差,，并調(diào)整搬運(yùn)路徑和搬運(yùn)參數(shù),，保證搬運(yùn)目的地的準(zhǔn)確性。實(shí)時(shí)性好,，定位運(yùn)動(dòng)靈活,，符合搬運(yùn)過(guò)程低成本自動(dòng)化的要求，適用于搬運(yùn)清洗場(chǎng)合,。

整線自動(dòng)化集成控制技術(shù)——整條生產(chǎn)線糅合了六軸機(jī)器人集成應(yīng)用,、非標(biāo)專用設(shè)備應(yīng)用、立體倉(cāng)庫(kù)和物流應(yīng)用、非標(biāo)工裝設(shè)計(jì)應(yīng)用,、在線檢測(cè)和自動(dòng)化管路切換設(shè)計(jì)應(yīng)用,，在自動(dòng)化領(lǐng)域的較高設(shè)計(jì)應(yīng)用和集成設(shè)備。

積放式輥道輸送機(jī)構(gòu)——解決輕型及重型物料緩存,、上線,、下線問(wèn)題，提高生產(chǎn)線自動(dòng)化程度,。積放式立體倉(cāng)庫(kù),，在不增加用地面積的情況下成倍增加儲(chǔ)桶數(shù)量，且可自由選定出桶區(qū)間,。