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一,、應用范圍
二、線體主要參數(shù)
設備稼動率：90%
年產能：300000臺/年（以YNSL1003爐體計算）
節(jié)拍：{3600/[300000/（300*20）]}*90%=65S
三、產品優(yōu)勢
①,、多工位混合協(xié)同工作,，實現(xiàn)機器人連續(xù)高效工作
整條柔性自動化焊接生產線包含爐體總成檢測線、爐體總成焊接線,、外壁成型線,、內膽成型線四大部分。合理的工位設計,，實現(xiàn)了爐體自動化上下料,、定位、焊接,、組對,、搬運以及打壓檢測等工序的全自動化。
②,、爐體的生產成本降低,，成品質量穩(wěn)定均一
采用高頻逆變焊機，可靠性高,。應用三軸伺服變位機,，實現(xiàn)了雙工位的快速切換，提高了機器人的使用率,，降低了設備成本,。機器人槍姿的變化及跟蹤軟件的配合，提高了機器人位置可達性,、定位精度穩(wěn)定,。所焊爐型，成品精美,，經久耐用,。
③、自動化程度高,，12種爐體柔性共線
針對爐體生產中工藝要求的復雜性、多生產工位的時序性,、生產設備的多樣性等特點,，實現(xiàn) 整個生產線物料的 立體交叉搬運、全自動化焊接及三個平臺的 12種爐體在生產過程中自動切換,。
④,、高效物流系統(tǒng)應用,，縮短作業(yè)節(jié)拍
整線采用獨特的夾爪設計和精定位料車，配合重型高速移載機,、倍速鏈物流,、智能化自動上下料等系統(tǒng)，滿足搬運機器人對不同工件,、物料的抓取,。節(jié)省了物料、工件的轉運時間,，提高整條線體的生產效率,。
⑤、多源異構數(shù)據(jù)采集,、生產狀態(tài)實時監(jiān)控
爐體自動化生產線的控制通過對現(xiàn)代化的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的優(yōu)化采用,，集中顯示線體運行狀況，實現(xiàn)生產全過程的可視化監(jiān)控管理,。通過對生產計劃和物料需求的提前預估,，及時配置，在降低庫存的同時減少生產中的物料短缺問題,。
⑥,、完善的安全防護設計、避免人機損傷
爐體自動化焊接生產線采用最新的機械元件和電機驅動控制,，提高位置重復精度和驅動系統(tǒng)可靠性,。應用防碰撞傳感技術、設置安全光柵,、安全門,、防護欄等裝置，有效的避免了由于設備發(fā)生碰撞導致設備損壞或發(fā)生工傷事故,。
四,、產品結構
五,、工作流程
六,、關鍵技術應用
多種傳感信息融合的自主編程技術——本項目采用力傳感器、位移傳感器,、接近傳感器,、光電傳感器等構成一個高精度自動路徑生成系統(tǒng)。機器人能夠根據(jù)記號筆所繪制的線自動生成機器人路徑,，位姿精準,，距離恒定。
焊縫跟蹤技術——機器人能夠跟隨焊接條件的變化,，實時檢測出焊縫的偏差,，并調整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接目的地的準確性,。實時性好,，定位運動靈活，符合焊接過程低成本自動化的要求,，適用于熔化極焊接場合,。
防碰撞技術——本產品特應用了防碰撞傳感技術,，有效的避免了由于設備發(fā)生碰撞導致設備損壞或發(fā)生工傷事故。
軸擴展技術——由于工件的大小及焊縫的分布不同,，本產品在原有六關節(jié)機器人的基礎之上，成功的應用的軸擴展技術,，使得整個系統(tǒng)形成了九軸協(xié)調的自動化設備,。
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