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科慧科技分享一例焊接機(jī)器人氣保焊解決方案

來源：科慧科技

時(shí)間：2018-12-04

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科慧科技分享一例焊接機(jī)器人氣保焊解決方案

一,、方案目標(biāo)：


1) 保證焊接質(zhì)量,。焊接機(jī)器人能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來,，能保證焊縫強(qiáng)度,，成型美觀；
2) 節(jié)省成本,。焊接機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)操作,，只需要一人看管或一人同時(shí)看管兩臺(tái)甚至是更多的機(jī)器,，能夠有效節(jié)約人力資源成本,；
3) 方便監(jiān)管。傳統(tǒng)企業(yè)生產(chǎn)的過程中,，盡管有很多的規(guī)章制度,，但很難杜絕員工偷懶的現(xiàn)象，企業(yè)也就很難保證每天生產(chǎn)量的精確性,；
4) 效率穩(wěn)定,。工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)一件產(chǎn)品的耗時(shí)是固定的，在相同的生產(chǎn)周期內(nèi),，其產(chǎn)量也具有穩(wěn)定性,，這就使得企業(yè)可以根據(jù)生產(chǎn)的需要隨時(shí)調(diào)整工業(yè)生產(chǎn)計(jì)劃；
5) 安全性高。采用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn),，能夠最大限度的保障工人工作的安全性,，不會(huì)出現(xiàn)由于工作疏忽或者疲勞而產(chǎn)生的安全事故。更能在有害環(huán)境中作業(yè),。

二,、設(shè)備清單：


序號(hào)

設(shè)備名稱及型號(hào)

1

焊接機(jī)器人系統(tǒng)

QJRH4-1

1.1

焊接機(jī)器人本體

1.2

焊接機(jī)器人控制柜

1.3

示教編程器（中/英）

1.4

工位起停操作盒

2

 焊接電源（電源本體，送絲機(jī),，送絲盤,，焊槍，支架,，電纜線路等）

3

系統(tǒng)變壓器

4

雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)（變位機(jī)本體,，原裝伺服電機(jī)，減速機(jī),，機(jī)械結(jié)構(gòu)及電器總成）

5

工件平臺(tái)

6

焊接工裝夾具（兩套焊接工裝夾具）

7

焊接機(jī)器人底座等

8

安全圍欄

9

焊煙除塵


三,、工作站安裝簡(jiǎn)易圖


工作站安裝簡(jiǎn)易圖

工作站安裝簡(jiǎn)易圖
 該產(chǎn)品焊縫總長(zhǎng)度為120mmX12=1440mm,焊接機(jī)器人焊接速度為6mm/s焊接時(shí)間為240s，焊接機(jī)器人行走路徑總時(shí)長(zhǎng)為60s,，焊接完成消耗時(shí)間為300s,，按一天兩班到，8小時(shí)計(jì)算,，有效工時(shí)90%一天產(chǎn)量為8x2x3600x90%/300=172件
該工件所有焊縫均為T型接頭,，為保證焊接質(zhì)量與焊接尺寸，變位機(jī)與焊接機(jī)器人控制器已實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng),，所以在進(jìn)行立焊縫的焊接時(shí),，調(diào)整變位機(jī)姿態(tài)，使其處于水平位置,。

變位機(jī)翻轉(zhuǎn)90°

焊接機(jī)器人變位機(jī)翻轉(zhuǎn)90°

二,、焊接描述：

1) 焊接開始前人工上料2件
2) 焊接機(jī)器人移動(dòng)至起始位置（Home點(diǎn)），初始化所有信號(hào),，等待啟動(dòng)信號(hào),。
3) 按啟動(dòng)之后，先焊接水平位置的焊縫,，焊槍開始按路徑行走至1處焊縫起點(diǎn)位置,。焊接開始，按輸入的焊接工藝參數(shù)進(jìn)行焊接,，從1出焊縫的起點(diǎn)焊接至末尾點(diǎn),。1處焊縫焊接完成；
4) 1處焊縫焊接完成后,，焊槍抬起,，繼續(xù)運(yùn)行至2處焊縫,，開始焊接；
5) 按步驟先焊1,、2,、3處焊縫，1,、2,、3處焊縫焊接完成后，焊槍抬起,，調(diào)整焊槍姿態(tài),，繼續(xù)焊接4、5,、6處焊縫,；
6) 待1、2,、3,、4、5,、6處焊縫焊接完成后,，焊槍抬起改變姿態(tài)，繼續(xù)按步驟焊接7,、8,、9、10,、11,、12處位置焊縫。
7) 待所有水平位置的焊縫焊接完成后,，變位機(jī)翻轉(zhuǎn)90°,，使其余立焊縫處于水平位置，同上方法依次開始焊接,；
8) 所有焊縫焊接完成,，焊槍回到起始位置|（Home點(diǎn)）。等待啟動(dòng)信號(hào),；
9) 人工下料,、裝料,，按啟動(dòng)鍵,，焊接開始。

五,、焊接效果展示：

焊接機(jī)器人焊接效果圖

本文關(guān)鍵詞：焊接機(jī)器人  機(jī)器人氣保焊

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