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來源:科慧科技
時(shí)間:2018-06-13
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最近一項(xiàng)新的研究顯示,,中國科學(xué)家們已經(jīng)設(shè)計(jì)出了一種柔性游泳機(jī)器人。這種機(jī)器人的游泳速度幾乎可以達(dá)到一代游泳機(jī)器人的兩倍,,而且新設(shè)計(jì)出來的機(jī)器人還能擺脫掉線繩的束縛,,從而在移動(dòng)上表現(xiàn)得更加靈活。
《科學(xué)》雜志在本周周三發(fā)表的論文描述了這種新的鰩魚形狀的硅膠機(jī)器人,。研究顯示,,這種機(jī)器人可以經(jīng)受住多種冷熱溫度,一次充電可以游大約三小時(shí),。
據(jù)機(jī)器人專家稱,,該機(jī)器人活動(dòng)能力完全取決于可彎曲材料。而與傳統(tǒng)的商業(yè)硬性機(jī)器人相比,,柔性機(jī)器人不僅在重量上會(huì)表現(xiàn)出它的優(yōu)勢(shì),,而且在柔韌性上還非常勝任一些特殊環(huán)境中的任務(wù)要求,。
根據(jù)研究團(tuán)隊(duì)表示,這款柔性機(jī)器人的使用領(lǐng)域會(huì)很寬,。首先,,在與人類接觸中,,由于柔軟的外表,,即使在與人類互動(dòng)的過程中也不會(huì)傷害到人類的皮膚,所以機(jī)器人在水中救援會(huì)起到一些幫助,;其次,,柔性設(shè)計(jì)和無線設(shè)計(jì),能讓機(jī)器人適合在一些狹小的水域空間中進(jìn)行作業(yè),,這對(duì)深水打撈以及清理維修等方面會(huì)有所幫助,;除此之外,超低能耗設(shè)計(jì)將會(huì)讓它在水中的續(xù)航時(shí)間大大提升,,并能適應(yīng)深海和災(zāi)區(qū)等極端環(huán)境中進(jìn)行作業(yè),。
加利福尼亞大學(xué)圣迭戈分校的機(jī)械與航天工程助理教授Mike Tolley對(duì)這份研究給予高度評(píng)價(jià),“這是向制造低能耗仿生游泳機(jī)器人目標(biāo)邁出了不錯(cuò)的一步,,該機(jī)器人可能會(huì)改善搜救以及環(huán)境監(jiān)測(cè)應(yīng)用方面的機(jī)器人系統(tǒng),。”
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